Image Matching에 대해 공부를 하던 중 Cross Correlation에 대한 내용을 학습하게 되었는데 수학적인 지식이 부족한 탓인지 이 부분에서 등장하는 여러 가지 용어가 너무 무섭게 다가왔어요.. 그래서 Quadratic Form, Hessian Matr