셀 상에서 vi [파일명]을 입력하면 새로운 문서를 편집할 수 있는 환경이 만들어진다.
ex) vi file1
vi 명령어를 통해 vi를 시작할 경우 실행되는 모드. 방향키를 통해 커서를 이동할 수 있다.
명령 모드에서 i 또는 a 키를 눌러 입력 모드로 넘어갈 수 있다. 입력 모드에서는 자유롭게 코드나 글을 작성할 수 있으며, 명령 모드로 돌아갈 때에는 ESC를 누르면 된다.
i : 커서가 현재 위치한 부분에서부터 시작a : 커서 바로 다음 부분부터 시작shift+spacebar : 영/한 변환명령 모드에서 : (콜론)을 입력하면 화면 맨 아랫줄에 입력 가능한 공간이 출력된다. 여기서 vi를 종료할 수 있다.

i: 커서 앞(왼쪽)에 입력a: 커서 다음(오른쪽)에 입력입력 모드에서 명령 모드로 전환
ESC저장, 종료하기
명령 모드에서 콜론:을 이용하여 다양한 작업이 가능하다. (콜론 모드)
:q 종료:q! 저장하지 않고 강제로 종료:w 저장:wq 저장 후 종료ZZ 저장 후 종료 (:wq와 동일):wq 파일 이름: 저장 후 파일 이름 지정커서 이동
h, j, k, l: 좌,하,상,우 커서 이동 (방향 키가 없는 키보드에서 사용)w: 다음 단어의 첫 글자로 이동b: 이전 단어의 첫 글자로 이동G: 마지막 행으로 가기:숫자: 지정한 숫자 행으로 이동 ex) :5삭제
x: 커서에 있는 글자 삭제X : 커서 앞에 있는 글자 삭제dw : 커서를 기준으로 뒤에 있는 단어 글자 삭제 (커서 포함)db : 커서를 기준으로 앞에 있는 단어 글자 삭제dd : 커서가 있는 라인(줄) 삭제복사
yw : 커서를 기준으로 뒤에 있는 단어 글자 복사 (커서 포함)yb : 커서를 기준으로 앞에 있는 단어 글자 복사yy : 커서가 있는 라인(줄) 복사붙여넣기 (복사, 삭제된 내용을 붙여넣는다.)
p : 커서 다음에 붙여넣기P : 커서 이전에 붙여넣기찾기
/문자열 : 앞에서 부터 문자열을 찾는다.?문자열 : 뒤에서 부터 문자열을 찾는다.n : 뒤로 검색N : 앞으로 검색바꾸기
:%s/old/new: 각 행의 처음 나오는 old를 찾아 new로 바꾼다.:%s/old/new/g: 모든 old를 찾아 new로 바꾼다.:%s/old/new/gc: 모든 old를 찾아 new로 바꾸기 전에 물어본다.되돌리기(Undo), 다시실행(Redo)
u : 이전으로 되돌리기 (Undo)Ctrl + r : 되돌리기한 것을 다시 실행 (Redo)자주 사용하는 기능들
:set number: 행번호를 출력 (간단하게 :set nu):set nonumber: 행번호를 숨긴다. (간단하게 :set nonu):cd: 현재 디렉토리를 출력출처:
https://withcoding.com/112
https://blockdmask.tistory.com/25
https://uofsdmedia.com/sysdata/how-stepper-motors-really-work-and-what-most-guides-leave-out/
https://rydellquick.se/wp-content/backups/nema-17-motor-17hs19-2004s-a-practical-guide-for-makers-and-engineers/
https://weolive.com/wp-content/backups/17hs4401-nema-17-why-this-compact-motor-keeps-showing-up-in-winning-builds/
https://www.wynwood-marketplace.com/backups/nema-17-stepper-motor-guide-what-you-actually-need-to-know-before-building/