Embedded
1.Why? 왜 Serial 통신을 ..
가장 오래된 시리얼 통신은 UART가 아닐까 ! 지금도 광범위하게 사용하고 있고 아마도 마지막까지 살아 남을 통신방식이지 않을까십다. Embedded 시스템 개발자에게는 지금도 책상위에는 시리얼 통신을 위한 케이블이 있을 것이다. 직접 UART 핀에 USB-UART 변
2021년 3월 12일
2.Servo System 개념
Servo Drive, Servo Motor 란 무슨 뜻이고 어떤 의미를 가지는가?Servo Drive를 사용하는 이유 ? 어떤 프로토콜을 사용하는지 ?위 그림은 Motor를 제어하는 그림으로 제어보드, Servo Drive Controller, 모터로 구성된다.제어보
2021년 3월 15일
3.Embedded Linux 개발 과정
Embedded Linux를 개발하는 과정은 꽤나 길고 까다로운 난이도로 인해 힘들어하는 과정이다. 이로 인해 대부분의 CPU 개발 회사에서 이 부분을 Dev KIT과 BSP로 레퍼런스를 제시하고 참고해서 사용할 수 있게 많은 자료를 제시하고 있다. 사용자는 이 부분을
2021년 3월 18일
4.Modbus RTU를 이용한 Servo Drive 제어
Modbus RTU는 RS-422/485를 사용하는 방식이고 Modbus TCP는 Ethernet을 사용한다.imgimgModbus RTU와 Modbus TCP 프로토콜 차이는 imgModbus RTU의 Master는 Slave의 ID를 기준으로 통신한다. 패킷 앞부분
2021년 4월 9일