가장 오래된 시리얼 통신은 UART가 아닐까 ! 지금도 광범위하게 사용하고 있고 아마도 마지막까지 살아 남을 통신방식이지 않을까십다. Embedded 시스템 개발자에게는 지금도 책상위에는 시리얼 통신을 위한 케이블이 있을 것이다. 직접 UART 핀에 USB-UART 변
입사 후 내 첫 작품입사 후 내가 맡은 첫 프로젝트 Pager Encoder (무선호출기 일명 삐삐에 신호를 보내는 장치) 를 만드는 거 였다. 무선호출기가 신호를 받으려면 당연히 신호를 보내는 장치가 있어야 한다. 신호를 보내는 장치를 Encoder라고 불렀다. 우리
Servo Drive, Servo Motor 란 무슨 뜻이고 어떤 의미를 가지는가?Servo Drive를 사용하는 이유 ? 어떤 프로토콜을 사용하는지 ?위 그림은 Motor를 제어하는 그림으로 제어보드, Servo Drive Controller, 모터로 구성된다.제어보
Embedded Linux를 개발하는 과정은 꽤나 길고 까다로운 난이도로 인해 힘들어하는 과정이다. 이로 인해 대부분의 CPU 개발 회사에서 이 부분을 Dev KIT과 BSP로 레퍼런스를 제시하고 참고해서 사용할 수 있게 많은 자료를 제시하고 있다. 사용자는 이 부분을
Modbus RTU는 RS-422/485를 사용하는 방식이고 Modbus TCP는 Ethernet을 사용한다.imgimgModbus RTU와 Modbus TCP 프로토콜 차이는 imgModbus RTU의 Master는 Slave의 ID를 기준으로 통신한다. 패킷 앞부분