https://www.inflearn.com/questions/794221/comment/244600
AuthenticationFilter 관련 필터 구현시
AuthenticationManager를 전달해주어야 하는데,
Security6 로 버전업 되면서 관련 부분이 많이 바뀌었다고 한다.
위 링크에 소개된 방법은
Security 초기화 시 사용되는 AuthenticationConfiguration 클래스로 부터 AuthenticationManager를 얻는 방법이다.