간단하게 설명하면,
INNER JOIN 은 교집합입니다. 두 테이블에 조건을 걸었을 때 공통된 부분이 없으면 레코드를 가져오지 않습니다.
LEFT JOIN 은 OUTER JOIN 의 종류 중 하나로, A 에 걸어둔 조건에 맞는 행을 모두 가져오고, B 도 연결해서 가져옵니다.