# 논문 리뷰
Path planning for autonomous vehicles using MPC
차량 동역학과 차량 주변의 다양한 구속조건들로 인해 동적 환경에서 자율주행을 위한 경로계획은 중요하다.차선 유지, 변경, 끼어들기, 교차로 등 다양한 모드의 궤적들이 존재한다.모드 변경을 위해 rule-based high-level decision making appr
'논문을 읽는 방법' 리뷰, Keshav, Srinivasan. "How to read a paper."
해당 논문How to read a paper | ACM SIGCOMM Computer Communication ReviewKeshav, Srinivasan. "How to read a paper." ACM SIGCOMM Computer Communication Revi
논문 리뷰 방법
Guidelines on how to review papers critically Summary 요약 해당 논문이 해결하고자 하는 문제가 무엇인지 인지하기 문제에 대한 간략한 요약 논문 속의 keywork, key insight 작성될 당시의 기여나 도움이 되었던 사
[논문 리뷰] Fully Convolutional Networks for Semantic Segmentation
Abstract FCN은 end-to-end, pixel-to-pixel로 학습 가능한 Convolutional network임. end-to-end : Segmentation을 위해 사용되는 filter들이 learnable함. 독립적인 딥러닝 모델을 이용하
[논문 리뷰] Self-Attentive Sequential Recommendation
Abstract Self-Attentive Sequential Recommendation(SASRec)를 통해 사용자의 마지막 행동을 통해 예측하는 Markov Chains(MCs)와 장기적인 정보를 예측하는 RNN의 균형을 이뤘음. I. INTRODUCTION 순차
Object Detection(객체 검출): R-CNN, Fast R-CNN, Faster R-CNN
Object Detection(객체 검출): R-CNN, Fast R-CNN, Faster R-CNN
[논문 리뷰] 내맘대로 정리하는 GLIDE: Towards Photorealistic Image Generation and Editing with Text-Guided Diffusion Models (1. Introduction)
GLIDE: Towards Photorealistic Image Generation and Editing with Text-Guided Diffusion Models 논문 리뷰
[Paper Review] Neural CDE for Online Prediction Tasks
identify several theoretical conditions that control paths for NCDE should satisfy ( boundedness,uniqueness)new schemes that address these conditions,
[ML | TIL] Label Smoothing에 대해 알아보기 (feat. When Does Label Smoothing Help? 논문)
competition 대회를 진행하면서 loss의 설정에 대한 부분을 신경을 많이 쓰게 되었는데 label smoothing과 focal loss를 많이 다루게 되었다.그냥 좋다니까 가져다 쓰는 것 보다는 이해가 선행되는 것이 좋을 것 같아 TIL로 다루고자 한다. 그
읽어볼 만한 논문 List
🤍✨🤍✨🤍arXiv (Deep Mind)강화학습 (CV)https://arxiv.org/pdf/1312.5602.pdf?source=post_page---------------------------arXiv스타일 변환 (CV)https://arx
Actor-Critic Instance Segmentation - 논문 리뷰
논문 출처: https://ieeexplore.ieee.org/document/8954189이번에는 강화학습 알고리즘 중에 하나인 Actor-Critic의 DDPG 알고리즘을 이용해 Segmentation의 끝판왕인 Instance Segmentation 을
Maximum Entropy Reinforced Single Object Visual Tracking
기존 강화학습을 이용한 Visual Tracking 알고리즘들은 Exploration 전략이 부족해 Local Optimal(non-target detection)에 빠지는 경우가 많았고 이것을 극복하지 못했다. 이 연구에서는 Exploration을 Entropy로 정
[논문 리뷰] Convolutional Neural Networks for Sentence Classification
본 논문은 2월 5일 기준 13251회 인용될 만큼 유명한 논문이다. 저자는 Yoon Kim으로 현재 MIT의 조교수로 재직하고 있다.본 논문에서는 사전 학습된 word vector에 CNN을 사용한 sentence classification모델을 제안하고 있다. 특히
OpenPose: Realtime Multi-Person 2D Pose Estimation using Part Affinity Fields 논문 리뷰
오늘은 BlazePose의 대조군이기도 하고 오픈소스로 유명한 OpenPose를 리뷰해볼 예정이다. BlazePose와는 정반대로 multi-person에서 real-time inference가 가능하게 만들었다는 점이 주목할만한 점. 아마 2017년에 CVPR에서