# 데브코스

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데브코스 3기 6주차 CSS심화~

기존에 알고 있던 내용은 따로 정리하지 않음 DAY28-29 CSS 심화 1 float float를 사용하는 경우 inline으로 바뀌게 때문에 다음과 같이 컨테이너가 아이템을 정상적으로 감싸지 못하게 되는 특성이 생긴다 마지막 요소에 clear를 주고 해제시킬 수 있지만 그러면 마지막 요소는 줄바꿈 되기 때문에 효과적이지 못하다 overf...

2022년 11월 28일
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[데브코스] 6주차 회고

6주차는 지금까지 JS의 기본기를 마무리하는 한 주였다. 고양이 사진첩 만들기, 고양이 사진 검색기 만들기, Drag & Drop 실습을 통해 지금까지 학습한 JS를 실습을 통해 다시 한번 복기하였다. 6주차부터 CSS 심화에 들어갔다.고양이 사진첩 만들기 실습은 폴더

2022년 11월 27일
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Drag & Drop

오늘은 라이브러리가 아닌 JS만으로 Drag & Drop을 구현해보자Drag & Drop을 구현하기 위해서는 해당 document에 draggable 속성을 줘야한다.Drag & Drop에 필요한 이벤트와 메서드가 있다.다양한 이벤트가 있지만 여기서는 4가지만 사용해본

2022년 11월 27일
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[데브코스] 노션 클로닝 회고

데브코스의 첫번재 개인 프로젝트인 노션 클로닝 프로젝트를 진행하면서짧게나마 기록하기위해 회고를 작성하려고 한다.최종 완성본기본 요구사항글 단위를 Document라고 합니다. Document는 Document 여러개를 포함할 수 있습니다.화면 좌측에 Root Docume

2022년 11월 23일
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Infinite Scroll

무한 스크롤은 이미지나 컨텐츠의 길이 또는 갯수가 많을 때, 한번에 다 보여주지 않고 사용자가 마지막 컨텐츠를 볼 때 쯤 다음 컨텐츠가 있으면 불러오는 방식이다Facebook, Instagram같이 게시물들을 한번에 보여주지 않고 사용자가 게시물을 보려고 계속해서 스크

2022년 11월 18일
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프로그래머스: 백엔드 데브코스 3기 한달차 소소한 회고

프로그래머스: 백엔드 데브코스 3기 한달차 소소한 회고

2022년 11월 15일
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RVIZ 오도메트리

기기의 측정값으로 움직이는 사물의 위치를 측정하는 방법Odometry 토픽: /odom메세지 타입: nav_msgs/Odometry3\. RVIZ 가상공간에서 물체 이동시키기

2022년 11월 15일
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자이카 내장 패키지

사용토픽: /xycar_motor속력을 조절하는 구동모터와 조향각을 조절하는 조향모터를 제어모터제어기 노드는 xycar_ws/src/xycar_device 패키지 아래 있다.rosmsg show xycar_msgs/xycar_motor노드 실행 후 rostopic ec

2022년 11월 14일
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자이카 원격 접속방법

비밀번호: nvidia여기 서 다운로드

2022년 11월 14일
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[데브코스] 4~5주차 회고

노션클로닝..

2022년 11월 11일
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데브코스 과제 제출방법

위 사진에서 find or create branch 부분에 생성할 브랜치이름을 입력하고 바로 하단에 생성되는 Create branch를 클릭합니다. Create branch from main 문구를 확인해 꼭 main에서 브랜치가 생성되는지 확인합니다!브랜치 생성 시

2022년 11월 9일
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SpringBoot Part2 강의

유닛(단위)테스트가장 작은 단위로 테스트한다 (메모리 DB)통합테스트외부 서비스간의 연동을 테스트한다 (외부 DB)

2022년 11월 8일
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[데브코스] 3주차 회고

3주차에는 간단한 TodoList App을 만들었다. HTML으로 화면을 그리는게 아니고 JS만으로 화면도 그리고 TodoList 기능도 만들었다. 처음으로 JS만으로 DOM 조작을 통해 화면을 그리려고 하니 흥미로웠다. append(), createElement(),

2022년 11월 5일
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spring 로깅 처리하기

Logging 프레임워크들을 추상화해놓은 것 (logback, log4j2)tracedebuginfowarnerror로그 출력의 단계를 설정할 수 있다 (패키지별로 로그를 제어할 수 있다)이름 기반으로 생성!어디에 어떤 포맷으로 로그를 남길지 설정access.log 파

2022년 11월 4일
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데브코스 3기 3주차

강의에 내용을 다 정리하는 것이 아닌 까먹고 있었거나 이론적으로 몰랐던 부분 위주로 기입

2022년 11월 4일
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ROS 프로그래밍 기초

1. ROS Package 기초 1.1. 패키지란? ROS에서 개발되는 소프트웨어를 논리적 묶음으로 만든 것. 1.2. 패키지 관련 명령어들 2. ROS 패키지 만들기 2.1. 패키지 생성 rosworkspace/src에서 catkincreatepkg [packag

2022년 11월 4일
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ROS 설치 및 구동실습

alias cm='cd ~/ros_ws && catkin_make'source /opt/ros/melodic/setup.bashsource ~/ros_ws/devel/setup.bashexport ROS_MASTER_URL=http://localhost:113

2022년 11월 4일
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캐니엣지검출기

정확한 검출: 엣지가 아닌 점을 엣지로 찾거나 또는 엣지를 검출하지 못하는 확률을 최소화정확한 위치: 실제 엣지의 중심을 검출단일 엣지: 하나의 엣지는 하나의 점으로 표현가우시안 필터링(잡음제거목적)그래디언트 계산(크기&방향)sobel mask 사용non maximum

2022년 11월 2일
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에지검출과 소벨필터

영상에서 픽셀의 밝기 값이 급격하게 변하는 부분일반적으로 배경과 객체, 또는 객체와 객체의 경계영상을 (x,y) 변수의 함수로 간주했을 때, 이 함수의 1차 미분값이 크게 나타나는 부분을 검출입력영상에 가우시안 블러를 적용하여 잡음을 제거한 후 에지를 검출하는 것이 바

2022년 11월 2일
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