# Calibration

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MRPT는 Mobile Robot Programming Toolkit의 약자로 2d/3d SLAM, localization, video feature tracking, camera calibration 등 로봇 공학에서 많이 쓰이는 여러 기능을 제공하는 툴킷이다. R

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Charuco board detection을 통해 모든 카메라의 intrinsic parameter initializationN-point technique을 통해 관측되는 board에 대한 camera pose에 대해 추정Single image에서 보이는 board

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Calibration결과로 Intrinsic(내부) parameter, Extrinsic(외부) parameter 값을 알 수 있다. 이 값들을 통해 영상에서의 구조를 예측 할 수 있으며 lens 외곡을 보정할 수 있다.CV 설정의 성공을 위해 중요하며 calibrat

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참고 사이트 http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/MonocularCalibration 사전준비 checker board.pdf 다운로드 install dependencies and compile >$ rosde

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카메라 캘리브레이션 > 카메라 캘리브레이션이란 > > 눈으로 보는 세상은 3차원이지만 카메라로 찍을 경우 카메라의 위치 및 방향 등에 의해 2차원의 이미지로 변하게 된다. > > 실제로는 사용된 렌즈, 렌즈와 이미지 센서와의 거리, 렌즈와 이미지 센서가 이루는 각 등

cychoi74

카메라 내부 파라미터(intrinsic parameters)카메라의 내부 파라미터로는 다음과 같은 것들이 있습니다.초점거리(focal length): fx, fy주점(principal point): cx, cy비대칭계수(skew coefficient): skew_c =