# Camera

20개의 포스트
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Using USB Camera(Webcam) in Ubuntu

Ubuntu 환경에서 특히, 토픽을 받기 위해 ROS에서 Webcam을 사용할 경우, 구동시키는 인터페이스를 설치하고, 실행할 필요가 있다. 본 포스팅은 Logitech사의 웹캠을 ROS로 구동하여 토픽으로 받는 환경을 구축한다.pc 환경 : Ubuntu 18.04,

2022년 6월 7일
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[OpenCV] 카메라 연결 (작성 중)

OpenCV OAK-D-Lite Depth Camera

2022년 6월 6일
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iPhone Camera

iPhone Camera AVCaptureDevice DeviceType

2022년 6월 1일
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[Terminology] Embedded System Terminologies

Embedded System의 Terminology 정리 Update Log 2022.03.22 : First Logging Sensor bring-up SOF Interrupt CSID IFE

2022년 3월 22일
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[Camera-LiDAR Sensor Fusion] Early fusion vs Late fusion

개요 안전 자율주행을 위해 정확한 dynamic object perception software가 필요로 하며 high precision(no false detection), high recall(never missing an obstacle on the road)을

2022년 2월 23일
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[Vision ISP] Color Filter Array

디지털 카메라의 센서에는 R, G, B색을 감지할 수 있는 셀(화소) 이 포함된 이미지 센서가 있다.각 셀은 실제로는 color를 감지 하는 것이 아닌 흑백의 밝기만 감지하는monochrome 화소이다.Color Filter는 monochrome화소 위에 결합되어 특정

2022년 2월 23일
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[Unity] Camera(카메라)

camera

2022년 2월 11일
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[ROS] monocular Camera calibration

참고 사이트 http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/MonocularCalibration 사전준비 checker board.pdf 다운로드 install dependencies and compile >$ rosde

2022년 1월 19일
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Flutter iOS 권한 받기 (Permission Handler Package)

Flutter를 이용한 카메라, 마이크 접근허락 패키지 permission_handler! iOS 환경 설정 뿐 아니라 코드 예제도 보자

2022년 1월 13일
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[Android] emulator에서 사진 저장하기

google에서 제공한 sample code를 이용해 카메라 기능을 구현하였는데,공기계에서는 사진이 sdcard -> plip 폴더에 잘 저장되는데emulator에서는 저장되지 않았다. 이 코드를 조건문에 추가 해주니 잘 저장이 되었다.AF는 autofocus인데 em

2021년 8월 14일
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[MacOS] MacBook 웹캠, 카메라 끄기

MacBook 기본 카메라가 은근히 신경 쓰인다.이럴때 카메라 부분에 뭔가를 씌우거나 붙이는건 공식적으로도 Apple에서 권장하지 않는 방법이다.키보드와 모니터 패널 사이에 특정 물체가 끼워진채 사용하면 디스플레이가 망가질 수 있다.이럴때는 시스템 환경설정에서 보안 및

2021년 7월 17일
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[Three.js journey 강의노트] 01 ~ 03

01 Introduction 가장 먼저 공부할 것은 scene 만들기, object 추가하기, materials 고르기, texture 추가하기 그리고 animation 추가하기! 그 다음 공부할 것은 geometry 만들기, 빛과 그림자, 3D object와의 인터랙

2021년 7월 5일
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[Three.js] threejsfundamentals 읽기 01

(해당페이지를 공부하며, 옮겨적은 요약정리 입니다.)Renderer: Scene과 Camera를 넘겨 받아 카메라의 절두체 안 3D씬의 일부를 평면이미지로 렌더링하는 객체, 입력한 데이터를 실제로 canvas에 그려주는 역할!Scene Graph: Scene 또는 다수

2021년 6월 6일
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UI 디자이너를 위한 Unity3D (1) - Camera

Unity 3D에서 중요한 한가지 - 카메라 Camera란? 카메라는 월드를 캡처하여 플레이어에게 보여주는 장치이다. 카메라에는 '화면 좌표계'가 적용되며, 특별한 설정이 없다면 화면 해상도 만큼 크기가 결정된다. 기본적으로 하나의 카메라가 월드에 존재하며, 원하는

2021년 6월 5일
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raspicam node 세팅

우선 라즈베리파이에서 카메라를 사용하려면카메라 사용 가능 설정을 해줘야 한다.위 명령어를 사용해서 camera에 관한 내용을 찾아보면 된다.카메라를 enable로 바꿔준다. 항상 설정을 바꾸었을 때는 다음 명령어로 재부팅 해주는 습관을 들이는 것이 좋다.내가 사용한 라

2021년 5월 30일
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[Three.js] 01 Camera & Animation Loop

(해당 글은 Udemy의 Three.js and TypeScript 강의를 수강하며 필기한 내용입니다.) 사람의 시야와 가장 비슷한 형태의 카메라. 3D 렌더링에 사용되는 가장 일반적인 프로젝션 모드.PerspectiveCamera( fov : Number, aspec

2021년 5월 23일
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[iOS] Custom Camera 만들어보기 (AVFoundation, 무음 커스텀 카메라)

앱에 커스텀된, 사진찍을 때 소리가 안들리는 무음 카메라를 만들기 위해 직접 만들었다. 구글링하면 튜토리얼 영어로 많이 나오던데, 한글용 문서는 많지 않더라, 쮀금 답답했지만 영어 문서들이 정말 잘 정리되어있어서 금방 보고 배웠다 :ㅇ (일단 표면적으로는) 무튼, 현

2021년 5월 21일
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자율주행 로봇 엔지니어 란...

야외에서 추위에 떨고, 더위에 허덕이면서 희열을 찾는다.나만의 로봇, 나 대신 움직여주는 나만의 RC Car

2021년 4월 11일
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[TIL] Cordova Camera Preview Image Rotate Issue

cordova 앱에서 camera preview image 는 항상 landscape 기준으로 사진이 돌아가게 되어 있다. 이럴 때 다음 옵션을 사용하면 사진을 찍을 때의 방향을 유지하게 된다.출처: https://stackoverflow.com/questio

2021년 2월 16일
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[Kotlin] 권한과 카메라 사용하기

안드로이드 폰에서 카메라로 사진을 촬영하고 이미지를 갤러리에서 가져오는 앱을 만들어 볼 것이다.앞으로 만들 앱의 작동 순서는 다음과 같다.카메라 앱 호출사진 촬영이미지 프리뷰카메라 관련 작업은 위험 권한으로 분류되어 권한 처리가 필요하다.(안드로이드 6.0 (API l

2020년 8월 31일
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