# Ceres-Solver
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[MVG] 2차원 사영변환(Homography) 추정 (+ CPP 코드)
Multiple View Geometry 4장 "2차원 사영변환의 추정"에 대한 내용과 OpenCV, Ceres-Solver 라이브러리를 이용해 이를 직접 구현한 C++ 코드를 포함하고 있다.
2023년 11월 24일
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Ceres-Solver 튜토리얼
Ceres-Solver를 이용하면 아래와 같은 bounds constrained robustified non-linear least squares problem을 풀 수 있다.ResidualBlock : $\\rhoi(||f_i(x{i1},...,x{ik})||^2)$
2023년 4월 12일
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