# Depth Estimation

5개의 포스트

360 mono depth estimation 프로젝트 개요

https://github.com/sunset1995/HorizonNet카메라의 회전을 잡아주는 과정이다. 환경: 파이썬링크: https://github.com/zhijieshen-bjtu/panoformer실행방법: X훈련방법: O환경: 파이썬링크:

2023년 2월 14일
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[논문 리뷰] P3Depth: Monocular Depth Estimation with a Piecewise Planarity Prior

Monocular depth estiation에서 supervised 방식은 대부분 pixel-level loss를 활용하며 이는 실제 3D scene의 regularity를 반영하지 못한다.3D scene의 geometric한 특성을 활용하기 위한 전형적인 방법으로

2022년 9월 24일
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[Point Review] OmniFusion: 360 Monocular Depth Estimation via Geometry-Aware Fusion

ERP에서는 왜곡이 심하기 때문에 구면에서의 tangent 이미지를 활용하는 방법이 "Tangent images for mitigating spherical distortion"에서 소개되었다.Face의 개수는 level에 따라 달라지며 level이 너무 낮을 경우 왜

2022년 5월 24일
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Unsupervised Learning of Depth and Ego-Motion from Video (CVPR 2017)

Depth라고 생각할 수 있는 출력값과 pose라고 생각할 수 있는 출력 벡터를 이용하여 아래 식을 통해 target의 주변 이미지 $I{t-1}$, $I{t+1}$을 warping하여 relocate하고, target 이미지($I_t$)를 복원하도록 학습할 수 있는

2021년 11월 20일
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