# Eigen
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Eigen 정리
2022년 6월 10일
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(App.2) Eigen 설치
Optimization코딩을 위해서는 Linear Algebra용도의 라이브러리가 반드시 필요합니다. 직접 짤 수도 있겠지만, 여기서 설치할 Eigen의 경우는 제공되는 기능이나, 성능적으로 충분히 최적화되고 안정화된 라이브러리이기 때문에 Eigen 사용을 권합니다.
2022년 3월 10일
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0Eigen::Map<Eigen::Quaterniond> 와 Eigen::Quaterniond 비교
Eigen::Map<Eigen::Quaterniond> 와 Eigen::Quaterniond 를 단순히 사용할때는 별반 차이가 없다.Eigen::Map 은 애당초 Sparse Matrix를 다루기 위한 Storage 역할을 해주기에, 거대한 Sparse Matri
2021년 6월 24일
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