# Localization

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Localization

flutter_localization을 사용해보자

2023년 3월 8일
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CS231n Lecture 11

오늘도 CS231n Lecture 11을 요약 정리해 보겠다.지금까지 image classification task를 다뤘다면 이번에는 새로운 task를 다뤄보았다.semantic segmentation은 각각 필셀 별로 카테고리를 항당하는 방법으로 픽셀로 모든 사물을

2023년 2월 13일
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localazy & CI/CD

전에 회사에 있었을 때는 번역이 바뀔 때마다 직접 문구들을 Slack으로 받아서 프로젝트에 있는 언어 파일에 직접 수정을 해주었다. 만약 복붙이라도 잘못하면 개발자의 잘못이 되었었다.

2023년 2월 11일
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Geocentric, Geodetic 차이

Geocentric coordinate system Geocentric Coordinate System은 Earth-centered, Earth-fixed coordinate system (ECEF)라고도 불리며 위와 같은 좌표 시스템이다. 본초 자오선(경도 0°)이

2023년 2월 9일
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[논문 리뷰] CoVisPose: Co-Visibility Pose Transformer for Wide-Baseline Relative Pose Estimation in 360◦ Indoor Panoramas

2개의 파노라마 이미지가 input으로 주어질 때 relative pose를 추정하는 연구Featureless region이 많거나 유사한 구조가 많은 이미지의 경우 feature-based 방식은 잘 작동하지 못하며 이를 보완하기 위해 denser RGB나 RGB-D

2023년 1월 17일
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SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)

SLAM과 LiDAR SLAM 간단 설명

2022년 12월 1일
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[논문 리뷰] LASER: LAtent SpacE Rendering for 2D Visual Localization

본 연구에서는 Monte Carlo Localization(MCL) framework를 활용해 2D floor map에 대한 query panorama/perspective image가 주어졌을 때 camera pose를 찾는다.MCL은 generative framew

2022년 10월 17일
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[논문 리뷰] CPO: Change Robust Panorama to Point Cloud Localization

변화가 있는 3D map을 매번 최신 정보로 업데이트하는 것은 많은 비용이 들기 때문에 이러한 변화에도 robust한 localization을 하는 모델이 필수적이다.따라서, 본 논문에서는 regional color distribution을 이용하여 빠르고 변화에 ro

2022년 8월 24일
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[Point Review] PICCOLO: Point Cloud-Centric Omnidirectional Localization

본 연구에서는 point cloud와 single query image가 주어질 때 camera pose를 추정하고자 한다.Rendering을 하여 photometric loss를 활용하는 방식은 ERP의 극 부분에서 나타나는 왜곡을 고려하기 위한 처리가 필요하며 연산

2022년 8월 20일
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Localization 지역화

Localization는 여러 언어와 지역을 지원하는 앱을 만드는 것이다.이것이 왜 필요할까?예를 들어 아랍어를 들 수 있다. 아랍어는 다른 언어와 다르게 오른쪽에서 왼쪽으로 읽는다.그래서 만약 Localization으로 각 언어에 대응하여 지원하지 않는다면 아랍어를

2022년 8월 2일
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Localization 지역화

localization은 지역화 internalization은 세계화 라는 뜻으로, 각각 L10N과 I18N으로 표기하기도 한다. 지역화 전에 세계화가 먼저 되어 있어야 하는데, 세계화가 되었다는건 여러 국가에서 사용할 수 있도록 배포된 앱이어야 한다는 뜻인 것 같

2022년 6월 28일
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SLAM

SLAM DUNK \[link]robot motion(noisy)landmarksestimate robot pose based on motion and landmark observations랜드마크가 정확하다는 가정하에 motion을 보정robot motionsenso

2022년 6월 27일
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GNSS mapping: GNSS로 points map 만들기

LiDAR와 GNSS로 points map 만들기

2022년 6월 3일
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[Navigation] 1. 위성항법(GNSS)의 오차 및 보정방법

위성항법의 오차와 보정방법에 대한 설명입니다.

2022년 4월 13일
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[Navigation] 0. 위성항법(GNSS) 소개

위성항법에 대한 소개글입니다.

2022년 4월 3일
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Localization 3탄 - 다국어처리 (feat. 변수 사용할 때)

안녕하세요오늘은 다국어처리를 할 때 변수를 사용해야할 때 사용할 수 있는 방법을 소개하려고 합니다.저번에 했던 다국어 처리에서 조금만 변경해주면 됩니다.다국어처리가 처음이시라면 \[Localization 1탄]을 먼저 보셔야합니다!저번에 key & value 형식으로

2022년 3월 20일
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Localization 2탄 ( 날짜, 숫자, 화폐 )

안녕하세요.오늘은 저번시간에 이어서 Localization에 대해서 알아보겠습니다.날짜, 숫자, 화폐를 지역화 하는 방법을 알아보겠습니다!날짜의 표기는 디바이스의 설정된 언어와 지역에 따라 변경됩니다.아래와 같이 언어와 지역에 따라 조금씩의 변화가 있습니다.ex) 한국

2022년 2월 25일
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Localization 1탄 (코드로 다국어 처리 하기)

안녕하세요오늘은 Localization에 대해 알아보겠습니다.먼저 Strings File로 이름이 Localizable인 파일을 만들어 주세요.(파일 이름을 Localizable로 해야지만 된다고 합니다..!)그리고 해당 파일의 인스펙터에서 Localize.. 버튼을

2022년 2월 22일
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[iOS/Swift] Localization

그래요. 바쁜 와중에 챙겨봤던 열받는 중국 동네 체전이 끝이 났읍니다.그리고 오랜만에 포스팅을 하러 왔어요..지난 포스팅의 인기에 부담감을 누르지 못ㅎㅏ고 은퇴하려고 했으나 돌아와봤읍니다. 이제 어그로 JAJE 할게요~!~!자 그래서 오늘은 다국어 처리를 위한 Loca

2022년 2월 20일
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