# ROS
ROS basic
노드간 통신을 기반으로 전체 시스템을 구동시킴토픽 방식 통신일방적이고 지속적인 메세지 전송발행자-구독자 구조일대 다수, 다대 다수 통신도 가능서버 방식 통신요청시, 요청한 데이터 전송서버-클라이언트 구조양방향 통신, 일회성 통신LTS: long trem support
Gazebo height map 을 이용하여 sine 모양 world 만들기
높낮이에 따른 imu 데이터값의 변화를 알기 위해서 정현파 형태의 지면을 생성할 필요가 있었다.
EMOTIBOT - Face Tracking
사람의 얼굴 인식 및 인식 범위를 이용해 얼굴 위치를 추정한 camera_tracking node의 degree 값을 pubsub 한 degree 값을 통한 dynamixel 포지션 제어이 프로젝트에서는 얼굴 인식 기술을 사용하여 얻은 각도(degree) 값을 이용해
ROS_3) ROS 명령어 정리
쉘 명령어roscd = ros + cd(change directory) - 지정한 ROS 패키지 디렉터리로 이동rosls = ros + ls(lists files) - ROS 패키지의 파일 목록 확인rosed = ros + ed(editor) - ROS 패키지의 파일
ROS_2) 용어 및 통신 방식
마스터(Master)서로 다른 노드들 사이 통신을 총괄하고 관리한다ROS Core 라고 부름노드(Nodes)실행가능한 최소의 단위
ROS_1) 개념
오픈소스 로봇 운영체제소스 무료 공개개방형 구조활발한 커뮤니티 활동(질문하면 바로 답변을 받을 수 있을 정도)로봇 소프트웨어를 개발하는데 필요한 소프트웨어의 집합체소프트웨어 프레임워크(Software Framework)메타 운영체제(Meta OS), 미들웨어(Middl
필터의 이해와 활용
센서로 측정된 데이터에는 노이즈가 포함되어 있다. 정확한 데이터를 얻기위한 과정으로 다음과 같이 다양한 방법들이 있다.이전 데이터들의 평균을 누적해서 현재 데이터를 추정하는 방법이다. 이전에 계산된 결과를 재귀적으로 사용하기 때문에 현재 데이터만 계산에 사용된다.$$\