# ROS

254개의 포스트
post-thumbnail

ROS basic

노드간 통신을 기반으로 전체 시스템을 구동시킴토픽 방식 통신일방적이고 지속적인 메세지 전송발행자-구독자 구조일대 다수, 다대 다수 통신도 가능서버 방식 통신요청시, 요청한 데이터 전송서버-클라이언트 구조양방향 통신, 일회성 통신LTS: long trem support

2023년 5월 1일
·
0개의 댓글
·
post-thumbnail

Gazebo height map 을 이용하여 sine 모양 world 만들기

높낮이에 따른 imu 데이터값의 변화를 알기 위해서 정현파 형태의 지면을 생성할 필요가 있었다.

2023년 4월 30일
·
0개의 댓글
·

Odometry Basic

오도미터 등의 기기의 측정값으로 움직이는 사물의 위치를 측정하는 방법

2023년 4월 25일
·
0개의 댓글
·

EMOTIBOT - Face Tracking

사람의 얼굴 인식 및 인식 범위를 이용해 얼굴 위치를 추정한 camera_tracking node의 degree 값을 pubsub 한 degree 값을 통한 dynamixel 포지션 제어이 프로젝트에서는 얼굴 인식 기술을 사용하여 얻은 각도(degree) 값을 이용해

2023년 4월 19일
·
0개의 댓글
·
post-thumbnail

ROS_3) ROS 명령어 정리

쉘 명령어roscd = ros + cd(change directory) - 지정한 ROS 패키지 디렉터리로 이동rosls = ros + ls(lists files) - ROS 패키지의 파일 목록 확인rosed = ros + ed(editor) - ROS 패키지의 파일

2023년 4월 17일
·
0개의 댓글
·
post-thumbnail

ROS_2) 용어 및 통신 방식

마스터(Master)서로 다른 노드들 사이 통신을 총괄하고 관리한다ROS Core 라고 부름노드(Nodes)실행가능한 최소의 단위

2023년 4월 17일
·
0개의 댓글
·
post-thumbnail

ROS_1) 개념

오픈소스 로봇 운영체제소스 무료 공개개방형 구조활발한 커뮤니티 활동(질문하면 바로 답변을 받을 수 있을 정도)로봇 소프트웨어를 개발하는데 필요한 소프트웨어의 집합체소프트웨어 프레임워크(Software Framework)메타 운영체제(Meta OS), 미들웨어(Middl

2023년 4월 17일
·
0개의 댓글
·
post-thumbnail

rosbag data에서 시간 가져오기

2023년 4월 14일
·
0개의 댓글
·

PID기반 조향각제어

.

2023년 4월 13일
·
0개의 댓글
·

필터기반 조향각 제어

.

2023년 4월 13일
·
0개의 댓글
·
post-thumbnail

차선인식 주행

.

2023년 4월 13일
·
0개의 댓글
·
post-thumbnail

슬라이딩 윈도우 기반 차선 인식

.

2023년 4월 12일
·
0개의 댓글
·
post-thumbnail

허프변환 기반 차선인식

.

2023년 4월 11일
·
0개의 댓글
·
post-thumbnail

명도차 기반 차선인식

.

2023년 4월 10일
·
0개의 댓글
·
post-thumbnail

OpenCV 자이카 카메라 활용

.

2023년 4월 10일
·
0개의 댓글
·

장애물 회피 주행

.

2023년 4월 8일
·
0개의 댓글
·
post-thumbnail

RVIZ에서 모터와 센서 통합

.

2023년 4월 6일
·
0개의 댓글
·

초음파 센서

.

2023년 4월 6일
·
0개의 댓글
·
post-thumbnail

LIDAR

.

2023년 4월 5일
·
0개의 댓글
·

필터의 이해와 활용

센서로 측정된 데이터에는 노이즈가 포함되어 있다. 정확한 데이터를 얻기위한 과정으로 다음과 같이 다양한 방법들이 있다.이전 데이터들의 평균을 누적해서 현재 데이터를 추정하는 방법이다. 이전에 계산된 결과를 재귀적으로 사용하기 때문에 현재 데이터만 계산에 사용된다.$$\

2023년 4월 5일
·
0개의 댓글
·