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[Paper Review] LaserNet: An Efficient Probabilistic 3D Object Detector for Autonomous Driving - Part. 2

Lasernet Part2입니다. uncertainty의 개념과 함께 Probabilistic detector로서의 요소를 중심으로 정리합니다.

3D object detectionCVPRLiDARRange Image
2021년 3월 1일
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[Paper Review] LaserNet: An Efficient Probabilistic 3D Object Detector for Autonomous Driving - Part. 1

오늘 정리해볼 논문은 CVPR 2019에 나왔던 LaserNet입니다. Range Image 기반 방법론이라는 점에서 정리할 필요성이 있다고 생각하여 선정하게 되었습니다.

3D object detectionCVPRLiDARRange Image
2021년 2월 14일
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