# Robotics

10개의 포스트

Graph Based SLAM

동영상 \[link]SLAM의 문제를 확률상의 그래프 모델로 표현 할 수 있다는 것이 기존의 필터 방식의 SLAM과 가장 큰 차이점이다. node와 edge를 표현 하기 때문에 graph에서 모든 pose의 값에 접근이 가능하기 때문에, grobal optimizati

2022년 6월 27일
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SLAM

SLAM DUNK \[link]robot motion(noisy)landmarksestimate robot pose based on motion and landmark observations랜드마크가 정확하다는 가정하에 motion을 보정robot motionsenso

2022년 6월 27일
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간편한 camera calibration 툴 소개- MRPT

MRPT는 Mobile Robot Programming Toolkit의 약자로 2d/3d SLAM, localization, video feature tracking, camera calibration 등 로봇 공학에서 많이 쓰이는 여러 기능을 제공하는 툴킷이다. R

2022년 5월 20일
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Cubic Spline

Optimal frenet path plannig을 하기 위해서는 reference path가 필요하고 이 reference path는 우리가 미리 설정한 Waypoints로 부터 얻을 수 있습니다.원래 저희 목적이였던 기존의 양이 많던 Waypoints의 개수를 줄이

2022년 4월 18일
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Optimal Frenet Path Planning1

Why we take in Frenet Path Planning!

2022년 4월 6일
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Hello to everyone!

이상한 사람은 아님니다

2022년 4월 6일
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Active Object Detection Using Double DQN and Prioritized Experience Replay - 논문 리뷰

논문 출처: https://ieeexplore.ieee.org/document/8489296이 논문은 Deep Reinforcement Learning을 통해 효율적인 Active Object Detection을 할 수 있는 알고리즘을 제시한다.What is

2022년 2월 1일
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Top 12 robotics companies in U.S.

https://builtin.com/robotics

2020년 6월 19일
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