# SLAM

21개의 포스트

Graph Based SLAM

동영상 \[link]SLAM의 문제를 확률상의 그래프 모델로 표현 할 수 있다는 것이 기존의 필터 방식의 SLAM과 가장 큰 차이점이다. node와 edge를 표현 하기 때문에 graph에서 모든 pose의 값에 접근이 가능하기 때문에, grobal optimizati

2022년 6월 27일
·
0개의 댓글
·

Least Square(작성중)

값을 정확하게 알 수 없을 때 예측치 $\\hat{x}$의 오차를 최소화 해주는 것Optimization을 사용 하는 모든 곳에서 사용 됌카메라는 3차원 공간상의 하나의 점을 pixel 좌표로 표현 가능한가?어떤 포즈 x를 observation model을 통해서 예측

2022년 6월 27일
·
0개의 댓글
·

SLAM

SLAM DUNK \[link]robot motion(noisy)landmarksestimate robot pose based on motion and landmark observations랜드마크가 정확하다는 가정하에 motion을 보정robot motionsenso

2022년 6월 27일
·
0개의 댓글
·

ORB SLAM2 with PCL 도커 만들기

2022년 6월 21일
·
0개의 댓글
·

VSLAM

http://www.cv-learn.com/20210405-visloc-my-thoughts/https://blog.naver.com/ken7005/221717211422

2022년 6월 20일
·
0개의 댓글
·

ORB_SLAM2 Docker Image 작성

2022년 6월 17일
·
0개의 댓글
·

Eigen 정리

2022년 6월 10일
·
0개의 댓글
·

Optical flow 의미

SLAM과 관련된 키워드들을 살펴보던 중 Optical Flow에 대한 단어들이 많이 보여 찾아보았다. 굉장히 잘 정리된 블로그가 있어 참고하면 될 것 같다.Optical Flow

2022년 6월 2일
·
0개의 댓글
·
post-thumbnail

SLAM applicaiton

SLAM 종류Lego-LOAMLIO-SAMLVI-SAMFAST-LIOFASTER-LIO각각의 SLAM 설치 방법SLAM applicaiton

2022년 4월 21일
·
0개의 댓글
·

SLAM blog (Jinyoung)

Jinyong Blog

2022년 4월 8일
·
0개의 댓글
·

LeGo-LOAM Line by Line

링크텍스트

2022년 4월 3일
·
0개의 댓글
·
post-thumbnail

SLAM with Autoware

SLAM이란 Simultaneous Localization And Mapping의 약자로, 자신의 위치를 파악함과 동시에 지도를 만드는 것이다. 크게 Mapping과 Matching 두 부분으로 나뉘게 된다.Mapping은 차량이 움직임과 동시에 차량에 부착된 광센서(

2022년 2월 27일
·
0개의 댓글
·

[SLAM] Odometry

주행 기록계라는 의미로 Encoder(바퀴의 회전수), IMU(관성)등의 센서를 기반으로 움직이는 물체의 위치를 측정하는 방법이다.바퀴의 회전을 통해 이동을 계산하는 Model을 필요로 한다.Ackermann Steering Model일반적인 후방 구동, 전방 조향의

2022년 2월 1일
·
0개의 댓글
·
post-thumbnail

SLAM cartographer

참고자료 유튜브 강의강의 자료 Loop Closure Detection - Revisit 2D LiDAR SLAM은 5cm 수준의 고화질의 Map에서 Global(Loop closure) Constraint를 실시간 수준으로 계산할 수 있는 Branch-and

2021년 12월 11일
·
0개의 댓글
·
post-thumbnail

IEEE 2021 RAS Winter School on SLAM in Deformable Environments

One of interesting area of mine I have explored is to develop visual localization algorithms combining the strong representation of CNNs with fundamen

2021년 11월 22일
·
4개의 댓글
·
post-thumbnail

A Survey on Deep Learning for Localization and Mapping: Towards the Age of Spatial Machine Intelligence

AbstractIntroduction with learning-based (data-driven) localization and mapping. Revisit the problem of perceiving self-motion and scene understanding

2021년 11월 20일
·
0개의 댓글
·
post-thumbnail

SLAM의 뿌리를 찾아서

SLAM의 뿌리를 찾아서 ... 떠나봅시다. 하나씩 끝말잇기 하듯이 그 다음 뿌리를 향해 나아가봅시다.

2020년 12월 23일
·
0개의 댓글
·
post-thumbnail

AR/VR은 상호작용이다. 전혀 새로운 방식의.

모든 챕터들이 흥미롭다. 기술적 내용이 있는 5장부터 읽기는 했지만, 앞부분의 챕터도 새로운 생각을 하게 한다. SLAM은 로봇 자율주행 꼭 이런뿐아니라, UI의 확장이기도 하다는 것이다. 사람이 세상과 상호작용 하는 방식이 전혀 새롭게 확장된다.

2020년 12월 6일
·
0개의 댓글
·
post-thumbnail

Kidnapped Robot 은 그만

오레일리 Creating Augmented & Virtual Realities 책 5장에 이런 대목이 있었다. 콜드 스타트라는 위 용어에 대해 감탄했는데, 아래는 그 이유에 대한 사설.

2020년 12월 6일
·
0개의 댓글
·