# Sensor fusion

총 7개의 포스트
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Complimentary Filter

상보 필터

Sensor fusioncomplimentary filterfilter
2023년 2월 22일
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Unscented Kalman Filter

무향 칼만 필터

Sensor fusionestimationfilterukf
2023년 2월 13일
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Extended Kalman Filter(Sensor fusion with Gyroscope and Accelerometer)

가속도센서와 자이로센서를 이용한 센서 융합(EKF)

Sensor fusionekfimu
2023년 2월 7일
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Linear Kalman Filter(Sensor fusion with Gyroscope and Accelerometer)

가속도센서와 자이로센서를 이용한 센서 융합

Sensor fusioneuler anglefilterimukalman filterquaternion
2023년 2월 1일
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[Camera-LiDAR Sensor Fusion] Early fusion vs Late fusion

개요 안전 자율주행을 위해 정확한 dynamic object perception software가 필요로 하며 high precision(no false detection), high recall(never missing an obstacle on the road)을

CameraLiDARSensor fusion
2022년 2월 23일
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[Paper Review] PointPainting: Sequential Fusion for 3D Object Detection

오늘 소개할 논문은 CVPR2020에 나온 "PointPainting: Sequential Fusion for 3D Object Detection"입니다.

3D object detectionCVPRSensor fusion
2020년 7월 27일
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Lidar Obstacle Detection Project

Nanodegree Sensor Fusion Course에서 수행한 첫 번째 Term 프로젝트이며, 그 결과를 개인적인 Report 형식으로 작성한 것이다.

Lidar Obstacle DetectionSelf drivingSensor fusion자율주행
2020년 3월 24일
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