# Sensor fusion

3개의 포스트

[Camera-LiDAR Sensor Fusion] Early fusion vs Late fusion

개요 안전 자율주행을 위해 정확한 dynamic object perception software가 필요로 하며 high precision(no false detection), high recall(never missing an obstacle on the road)을

2022년 2월 23일
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[Paper Review] PointPainting: Sequential Fusion for 3D Object Detection

오늘 소개할 논문은 CVPR2020에 나온 "PointPainting: Sequential Fusion for 3D Object Detection"입니다.

2020년 7월 27일
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Lidar Obstacle Detection Project

Nanodegree Sensor Fusion Course에서 수행한 첫 번째 Term 프로젝트이며, 그 결과를 개인적인 Report 형식으로 작성한 것이다.

2020년 3월 24일
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