# Ubuntu18.04

15개의 포스트
post-thumbnail

Using USB Camera(Webcam) in Ubuntu

Ubuntu 환경에서 특히, 토픽을 받기 위해 ROS에서 Webcam을 사용할 경우, 구동시키는 인터페이스를 설치하고, 실행할 필요가 있다. 본 포스팅은 Logitech사의 웹캠을 ROS로 구동하여 토픽으로 받는 환경을 구축한다.pc 환경 : Ubuntu 18.04,

2022년 6월 7일
·
0개의 댓글

Install Opencv 3.4.5 on Ubuntu 18.04

If other version of opencv is installed in your PC, recommended remove that following below commandsudo find / -name "opencv" -exec rm -i {} \\;sudo f

2022년 3월 5일
·
0개의 댓글

Install python 2.7.13 on ubuntu 18.04

Install dependencysudo apt-get install -y build-essential checkinstallsudo apt-get install -y libreadline-gplv2-dev libncursesw5-dev libssl-dev libsql

2022년 3월 5일
·
0개의 댓글

ubuntu 18.04 ros-melodic install

This post is written for ubuntu 18.04, ros-melodicIf your ubuntu version is 16.04, ros-version is kineticor your ubuntu version is 20.04, ros-version

2022년 3월 5일
·
0개의 댓글
post-thumbnail

SLAM with Autoware

SLAM이란 Simultaneous Localization And Mapping의 약자로, 자신의 위치를 파악함과 동시에 지도를 만드는 것이다. 크게 Mapping과 Matching 두 부분으로 나뉘게 된다.Mapping은 차량이 움직임과 동시에 차량에 부착된 광센서(

2022년 2월 27일
·
0개의 댓글

Ubuntu18.04 network interface name 변경

Ubuntu에서 설치된 하드웨어 NIC의 기본이름은 eth0이 아니다. 따라서 NIC 이름을 eth0로 식별하는 일부 상용 프로그램이나 리눅스용 데몬에서는 네트워크 하드웨어에 대한 정보를 찾지 못할 경우가 발생할 수 있다. 그렇기 때문에 원래 사용되던 eth0 이름으로

2021년 11월 8일
·
0개의 댓글
post-thumbnail

[Ubuntu 18.04] VScode 한글 입력 시 받침 밀림 현상

우분투 환경에서 한글을 사용하다보면 인코딩 타입이 utf-8로 설정되어 있음에도 불구하고 한글 입력 시 받침이 밀리는 경우가 있다.ex. 감 -> 가ㅁ이 경우 간단한 설정을 해주면 해결된다.VScode에서 File -> Settings -> Text Editor ->

2021년 10월 1일
·
0개의 댓글

[Terminal] tar 파일 압축 한번에 풀기

linux tar / tar.gz 형식의 여러개 파일 한번에 압축 풀기tar.gz 형식의 파일인 경우 :tar 형식의 파일인 경우 :

2021년 8월 9일
·
0개의 댓글
post-thumbnail

[Ubuntu18.04] CMake 설치하기

본격적으로 개발을 하다보면 CMake를 정말 많이 마주하게 됩니다. 오픈소스를 보면 상당수가 CMake를 빌드할 때 사용하죠. 다양한 모듈을 빌드할 때도 거의 항상 필요한 녀석입니다. 또 버전도 굉장히 다양해서 단순하게 pip 모듈을 이용해 설치하면 동작하지 않는 개발

2021년 8월 6일
·
0개의 댓글

ubuntu18.04에 realsense SDK설치하기

amazonaws의 repository를 등록하면 문제 생기니변경된 repository를 등록 후 사용할것!https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md

2021년 7월 25일
·
0개의 댓글

[Ubuntu 18.04] Anaconda 가상환경 삭제

아나콘다 가상환경 삭제:proceed -> yes삭제 완료!!!

2021년 4월 27일
·
0개의 댓글
post-thumbnail

RTX 3090 2대, Ubuntu 18.04 딥러닝 환경 구축 (2) Anaconda, Tensorflow, keras 설치

(1) Nvidia driver, Cuda, cuDNN 설치(2) Anaconda, Tensorflow, keras 설치설치버전이 궁금하신 분들을 위해서 요약하자면,(2020.12.20 기준)RTX 30 시리즈는 CUDA 버전 11이상만 호환됩니다.따라서 cudnn 버

2020년 12월 20일
·
0개의 댓글

OpenCV 4.4 with ffmpeg

본 문서는 Ubuntu 환경에서 OpenCV 4.4를 빌드하는 방법에 대하여 설명하는 문서이다.Ubuntu 18.04CUDA 11.1cuDNN 8.0.4python 3.6

2020년 12월 20일
·
0개의 댓글

Mac Virtual Box에 테스트용 DB 서버 만들기

학습용 데이터베이스를 빠르게 만들어봅니다.

2020년 3월 21일
·
4개의 댓글