# Ubuntu18.04

[Docker] 도커이미지 만들고 컨테이너 실행하기
나중에 텐서플로우 모델을 만들어서 모델을 배포하려고 하는데, 아주 편리한 방법 중에 하나가 Docker를 사용해서 배포하면 좋다고해서 도커의 이미지를 만드는 방법을 정리해본다.(1) 도커파일 만들기(2) 우분투 안에 필요한 라이브러리 설치할 수 있는 환경 만들기(3)

리눅스 환경에서 로지텍 웹캠 오토포커스 끄기
본 포스팅은 리눅스 환경의 Ubuntu 18.04에서 로지텍 웹캠의 캘리브레이션을 위한 오토포커스를 끄는 방법을 설명한다.PC 환경OS : Ubuntu 18.04CAM : Logitech streaming webcam텍스트 창이 뜨면, 아래 내용을 입력한다.

Connect G29 to Ubuntu & ROS
본 포스터는 logitech의 g29 스티어링 휠 세트를 Ubuntu와 ROS에 연결하는 작업을 설명한다. > PC > 로지텍 휠, 페달 세트가 컴퓨터에 연결되어 있다고 가정하고 진행한다. 1. Ubuntu 1-1) Installing 먼저 우분투에 g29가 잡혀

node: /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6: version `GLIBC_2.28' not found (required by node) 에러 해결 사례
OS 버전의 중요성

CUDA 11.6 TensorRT OSS 설치
Linux 플랫폼의 경우 아래 설명된 대로 TensorRT OSS를 빌드하기 위한 도커 컨테이너를 생성하는 것이 좋습니다. TensorRT-OSS 빌드 컨테이너를 생성합니다.TensorRT-OSS 빌드 컨테이너는 제공된 Dockerfile 및 빌드 스크립트를 사용하여

Using USB Camera(Webcam) in Ubuntu
Ubuntu 환경에서 특히, 토픽을 받기 위해 ROS에서 Webcam을 사용할 경우, 구동시키는 인터페이스를 설치하고, 실행할 필요가 있다. 본 포스팅은 Logitech사의 웹캠을 ROS로 구동하여 토픽으로 받는 환경을 구축한다.pc 환경 : Ubuntu 18.04,
Install Opencv 3.4.5 on Ubuntu 18.04
If other version of opencv is installed in your PC, recommended remove that following below commandsudo find / -name "opencv" -exec rm -i {} \\;sudo f
Install python 2.7.13 on ubuntu 18.04
Install dependencysudo apt-get install -y build-essential checkinstallsudo apt-get install -y libreadline-gplv2-dev libncursesw5-dev libssl-dev libsql
ubuntu 18.04 ros-melodic install
This post is written for ubuntu 18.04, ros-melodicIf your ubuntu version is 16.04, ros-version is kineticor your ubuntu version is 20.04, ros-version

SLAM with Autoware
SLAM이란 Simultaneous Localization And Mapping의 약자로, 자신의 위치를 파악함과 동시에 지도를 만드는 것이다. 크게 Mapping과 Matching 두 부분으로 나뉘게 된다.Mapping은 차량이 움직임과 동시에 차량에 부착된 광센서(

[Ubuntu 18.04] VScode 한글 입력 시 받침 밀림 현상
우분투 환경에서 한글을 사용하다보면 인코딩 타입이 utf-8로 설정되어 있음에도 불구하고 한글 입력 시 받침이 밀리는 경우가 있다.ex. 감 -> 가ㅁ이 경우 간단한 설정을 해주면 해결된다.VScode에서 File -> Settings -> Text Editor ->
[Terminal] tar 파일 압축 한번에 풀기
linux tar / tar.gz 형식의 여러개 파일 한번에 압축 풀기tar.gz 형식의 파일인 경우 :tar 형식의 파일인 경우 :

[Ubuntu18.04] CMake 설치하기
본격적으로 개발을 하다보면 CMake를 정말 많이 마주하게 됩니다. 오픈소스를 보면 상당수가 CMake를 빌드할 때 사용하죠. 다양한 모듈을 빌드할 때도 거의 항상 필요한 녀석입니다. 또 버전도 굉장히 다양해서 단순하게 pip 모듈을 이용해 설치하면 동작하지 않는 개발
ubuntu18.04에 realsense SDK설치하기
amazonaws의 repository를 등록하면 문제 생기니변경된 repository를 등록 후 사용할것!https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md

RTX 3090 2대, Ubuntu 18.04 딥러닝 환경 구축 (2) Anaconda, Tensorflow, keras 설치
(1) Nvidia driver, Cuda, cuDNN 설치(2) Anaconda, Tensorflow, keras 설치설치버전이 궁금하신 분들을 위해서 요약하자면,(2020.12.20 기준)RTX 30 시리즈는 CUDA 버전 11이상만 호환됩니다.따라서 cudnn 버
OpenCV 4.4 with ffmpeg
본 문서는 Ubuntu 환경에서 OpenCV 4.4를 빌드하는 방법에 대하여 설명하는 문서이다.Ubuntu 18.04CUDA 11.1cuDNN 8.0.4python 3.6