# Ubuntu18.04

20개의 포스트
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[Docker] 도커이미지 만들고 컨테이너 실행하기

나중에 텐서플로우 모델을 만들어서 모델을 배포하려고 하는데, 아주 편리한 방법 중에 하나가 Docker를 사용해서 배포하면 좋다고해서 도커의 이미지를 만드는 방법을 정리해본다.(1) 도커파일 만들기(2) 우분투 안에 필요한 라이브러리 설치할 수 있는 환경 만들기(3)

2023년 1월 9일
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리눅스 환경에서 로지텍 웹캠 오토포커스 끄기

본 포스팅은 리눅스 환경의 Ubuntu 18.04에서 로지텍 웹캠의 캘리브레이션을 위한 오토포커스를 끄는 방법을 설명한다.PC 환경OS : Ubuntu 18.04CAM : Logitech streaming webcam텍스트 창이 뜨면, 아래 내용을 입력한다.

2023년 1월 6일
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yarn

yarn version update 진행 중 발생한 에러메시지

2022년 12월 1일
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Connect G29 to Ubuntu & ROS

본 포스터는 logitech의 g29 스티어링 휠 세트를 Ubuntu와 ROS에 연결하는 작업을 설명한다. > PC > 로지텍 휠, 페달 세트가 컴퓨터에 연결되어 있다고 가정하고 진행한다. 1. Ubuntu 1-1) Installing 먼저 우분투에 g29가 잡혀

2022년 11월 7일
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CUDA 11.6 TensorRT OSS 설치

Linux 플랫폼의 경우 아래 설명된 대로 TensorRT OSS를 빌드하기 위한 도커 컨테이너를 생성하는 것이 좋습니다. TensorRT-OSS 빌드 컨테이너를 생성합니다.TensorRT-OSS 빌드 컨테이너는 제공된 Dockerfile 및 빌드 스크립트를 사용하여

2022년 9월 8일
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Using USB Camera(Webcam) in Ubuntu

Ubuntu 환경에서 특히, 토픽을 받기 위해 ROS에서 Webcam을 사용할 경우, 구동시키는 인터페이스를 설치하고, 실행할 필요가 있다. 본 포스팅은 Logitech사의 웹캠을 ROS로 구동하여 토픽으로 받는 환경을 구축한다.pc 환경 : Ubuntu 18.04,

2022년 6월 7일
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Install Opencv 3.4.5 on Ubuntu 18.04

If other version of opencv is installed in your PC, recommended remove that following below commandsudo find / -name "opencv" -exec rm -i {} \\;sudo f

2022년 3월 5일
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Install python 2.7.13 on ubuntu 18.04

Install dependencysudo apt-get install -y build-essential checkinstallsudo apt-get install -y libreadline-gplv2-dev libncursesw5-dev libssl-dev libsql

2022년 3월 5일
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ubuntu 18.04 ros-melodic install

This post is written for ubuntu 18.04, ros-melodicIf your ubuntu version is 16.04, ros-version is kineticor your ubuntu version is 20.04, ros-version

2022년 3월 5일
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SLAM with Autoware

SLAM이란 Simultaneous Localization And Mapping의 약자로, 자신의 위치를 파악함과 동시에 지도를 만드는 것이다. 크게 Mapping과 Matching 두 부분으로 나뉘게 된다.Mapping은 차량이 움직임과 동시에 차량에 부착된 광센서(

2022년 2월 27일
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[Ubuntu 18.04] VScode 한글 입력 시 받침 밀림 현상

우분투 환경에서 한글을 사용하다보면 인코딩 타입이 utf-8로 설정되어 있음에도 불구하고 한글 입력 시 받침이 밀리는 경우가 있다.ex. 감 -> 가ㅁ이 경우 간단한 설정을 해주면 해결된다.VScode에서 File -> Settings -> Text Editor ->

2021년 10월 1일
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[Terminal] tar 파일 압축 한번에 풀기

linux tar / tar.gz 형식의 여러개 파일 한번에 압축 풀기tar.gz 형식의 파일인 경우 :tar 형식의 파일인 경우 :

2021년 8월 9일
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[Ubuntu18.04] CMake 설치하기

본격적으로 개발을 하다보면 CMake를 정말 많이 마주하게 됩니다. 오픈소스를 보면 상당수가 CMake를 빌드할 때 사용하죠. 다양한 모듈을 빌드할 때도 거의 항상 필요한 녀석입니다. 또 버전도 굉장히 다양해서 단순하게 pip 모듈을 이용해 설치하면 동작하지 않는 개발

2021년 8월 6일
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ubuntu18.04에 realsense SDK설치하기

amazonaws의 repository를 등록하면 문제 생기니변경된 repository를 등록 후 사용할것!https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md

2021년 7월 25일
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[Ubuntu 18.04] Anaconda 가상환경 삭제

아나콘다 가상환경 삭제:proceed -> yes삭제 완료!!!

2021년 4월 27일
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RTX 3090 2대, Ubuntu 18.04 딥러닝 환경 구축 (2) Anaconda, Tensorflow, keras 설치

(1) Nvidia driver, Cuda, cuDNN 설치(2) Anaconda, Tensorflow, keras 설치설치버전이 궁금하신 분들을 위해서 요약하자면,(2020.12.20 기준)RTX 30 시리즈는 CUDA 버전 11이상만 호환됩니다.따라서 cudnn 버

2020년 12월 20일
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OpenCV 4.4 with ffmpeg

본 문서는 Ubuntu 환경에서 OpenCV 4.4를 빌드하는 방법에 대하여 설명하는 문서이다.Ubuntu 18.04CUDA 11.1cuDNN 8.0.4python 3.6

2020년 12월 20일
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Mac Virtual Box에 테스트용 DB 서버 만들기

학습용 데이터베이스를 빠르게 만들어봅니다.

2020년 3월 21일
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