# Ubuntu22.04

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[WSL] ubuntu22.04 docker 설치

이전 버전의 docker 제거 레포지토리 설정 및 등록 GPG 키 등록 레포지토리 설정 docker 설치 iptables 설정 iptables 설정 화면에서 1을 입력해 iptables-legacy를 선택하고, WSL을 재부팅 powsershell에서 아래 명령어 실행 후 wsl 다시 접속 sudo 권한 없이 docker 명령어 실행 docke...

2023년 4월 8일
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ROS2 alias

alias sai='sudo apt install -y'alias saud='sudo apt update'alias saug='sudo apt upgrade -y'alias sauu='sudo apt update && sudo apt upgrade -y'alias sb

2022년 11월 25일
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ROS2 install

gedit ~/.bashrc

2022년 11월 25일
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ROS2 install develop tools

necessary tools for ros2

2022년 11월 25일
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VSCode와 Ubuntu GDB연결하기(C Debug)

EC2 Ubuntu(Version 22.04)기준으로 진행됩니다.기존 gdb(Version 12.0.9)에서 printf()관련 Debug문제가 발생합니다.gdb(Version 12.1)로 업그레이드 방법도 아래에서 확인하실 수 있습니다.관련 글은 해당 링크를 참고해

2022년 10월 21일
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