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70개의 포스트

TIL 44 | [Arduino] 서보모터 (Servo Motor)

아두이노에서 서보모터를 사용하기 위해서는 Servo.h 라이브러리를 include 해서 사용해야 한다.\`지정한(포트) 모터에 전원이 공급되어 사용할 수 있게 한다.서보모터 제어를 위해 사용하는 함수로, 1500 기준(정지) 1300 ~ 1700 사이값을 주어, 그 값

6일 전
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TIL 43 | [Arduino] NEO-ABOT

아두이노에서 입/출력은 크게 디지털 방식과 아날로그 방식으로 나눌 수 있다. LED 제어, 모터제어, 소리음 만들기(부저) 등푸시 버튼이나 간단한 센서 감지 등디지털 출력으로 사용하는 포트 중 '~' 표시가 있는 포트들은 PWM 기능이 있는 포트들이다. LED 밝기 조

6일 전
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Beacon을 이용한 위치추적과 자율주행 자동차

2021 바라미 작품 - Beacon을 이용한 위치추적과 자율주행 자동차 / 아두이노를 이용하여 자율주행 자동차와 컨트롤러를 제작하고, beacon으로 위치추적을 하였습니다.

2022년 9월 25일
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[EETB] #5 실시간 운영체제

1. 운영체제란? > 운영체제(Operating System)는 프로그램의 실행관리를 하는 소프트웨어다. - 시간 제약이란 무엇인가? 실행 시작 타이밍: 주기적으로 실행할 것인가? 아니면 비-주기적으로 실행할 것인가? 처리 완료 타이밍: 언제까지 처리를 완료시킬 것인

2022년 9월 22일
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헬멧 착용 여부와 어린이 보호구역 진입 여부 탐지를 통한 킥보드 최대 속력 제어 모듈

최근 킥보드 사고에 대한 기사가 많이 나왔다. 심지어 킥라니라고 한다.처음엔 이륜차 전부의 헬멧 착용 여부를 제 3의 관점에서 체크하여 사진을 찍는 프로그램을 만들었었다.만들면서 느꼈지만 킥보드에서 안전적인 측면에서 너무 심각했다.이런 문제를 내가 할 수 있는 한 해결

2022년 7월 20일
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exec: "python": executable file not found in $PATH 해결방법 (mac os)

PATH 환경변수에 Python의 경로를 추가하여 에러를 해결하여 보자 (Arduino esp32)

2022년 7월 14일
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ESP32 웹서버를 활용하여 LED제어하기

ESP32를 통해 웹 서버를 활용하여 LED를 제어하여 보자

2022년 7월 12일
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Arduino IDE에 ESP32 보드 설치, 포트 설정, 예제 (mac os)

Arduino IDE에 ESP32 보드를 개발환경을 구축해보자

2022년 7월 12일
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2022-07-08(VS Code 이용하기)

Arduino IDE는 몇 번째 줄인지도 안 보이고 자동 완성도 없고 테마도 선택이 안 되고 터미널도 없고 여러모로 불편하다…그래서 전에 웹 개발할 때 잘 쓰던 VS Code로 개발하고자 했다.어떤 블로그(setting.json 참고) - https://jua

2022년 7월 8일
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2022-07-07(시간 설정하기 문제 해결)

초단위는 설정해도 설정값은 무시되고 millis()에 의해서만 변경됨. 그리고 설정하는 동안 흐른 초가 그대로 반영됨 ..초기 sec 값을 지정해두고 t = sec + millis()/1000;으로 하였다.설정이 변할 때마다 millis를 0으로 초기화하고 sec 값을

2022년 7월 8일
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2022-07-06(시간 설정하기)

사용자가 시간을 조정할 수 있도록 한다.버튼 2개로 제어한다.버튼1: 설정 진입, 변경할 변수 선택버튼2: 변수 값 변경버튼1을 꾹 누르면 시간 설정에 진입한다. 이후 버튼 1로 변경할 변수(년도, 월, 일, …)를 선택하고 버튼 2로 해당 변수의 값을 조정한다.기존에

2022년 7월 6일
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2022-07-05(현재 시간표시)

시간을 기억해주는 D2S3231 모듈 사용장점: 아두이노 전원이 끊겨도 D2S3231의 배터리에 의해 시간이 끊기지 않음단점: 모듈 필요millis()를 이용해 시간 흐르게 하기장점: 모듈 필요 X단점: 아두이노 전원이 끊기면 시간이 끊김(재설정 필요)✔D2S3231

2022년 7월 6일
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2022-07-05(아두이노 LCD연결)

Arduino UNOLiquid Crystal Displays (LCD)EdrawMax사용 예정라이브러리 LiquidCrystal_I2C 사용 예제 코드 LiquidCrystal_I2C 라이브러리를 설치하면 example폴더에 있는 예제 코드이다. 그러나 실행 결

2022년 7월 6일
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알람 약상자 개요

약을 매일 챙겨먹어야 하는 사람이 있다. 당뇨병 환자의 경우 약을 제 시간에 먹지 않으면 큰 위험이 올 수 있다.이때 약을 먹었는지 안 먹었는지 헷갈림 방지와 24시간 이내 약을 먹지 않는 경우 알림을 주는 ‘알람 약상자’를 만들어 이용자의 약 복용에 도움이 되도록 한

2022년 7월 6일
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[Arduino] 코딩학원에서 살아남기

이번 방학부터 시작하는 코딩학원 알바에서 아두이노 / 스크래치 / 엔트리 수업을 담당해서 진행한다. 초등학생 때는 선생님들이 아두이노를 만들어주곤 했는데, 이제는 내가 만들어야 한다 🤣

2022년 7월 5일
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Mac에서 아두이노 개발환경 구축하기

Mac에서 아두이노 개발환경 구축, 예제 실행(Blink)

2022년 7월 3일
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zephyr devicetree

portenta-h7-pins 회로도 참고 : portenta h7 schematics DeviceTree 작성 zephyr rtos는 리눅스와 같이 DeviceTree기반의 Device Model을 제공한다. 개인적으로 zephyr를 처음 접하면서 가장 인상

2022년 6월 26일
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[Arduino] 아두이노 자동완성 사용하는 법 (아두이노 버전 2.0)

이번에 아두이노가 2.0로 버전이 올라가면서 자동완성기능이 추가되었습니다.다운로드 링크처음에는 자동완성이 활성화되있지 않기에 따로 설정해주어야합니다. 하는 법은 간단한데요.맥: Arduino IDE -> Preferences (단축키: command + ,)윈도우: F

2022년 6월 16일
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portenta h7 firmware update

arduino portenta h7의 부트로더는 MCUboot 기반으로 작성되었다. (git : https://github.com/arduino/mcuboot-arduino-stm32h7.git) mcuboot는 오픈소스 부트로더로 mcu의 secure boot

2022년 5월 29일
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