# autonomous driving

10개의 포스트
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GNSS mapping: GNSS로 points map 만들기

LiDAR와 GNSS로 points map 만들기

2022년 6월 3일
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[Paper Review] A Survey on Motion Prediction of Pedestrians and Vehicles for Autonomous Driving

자율주행을 위한 보행자와 자동차의 motion prediction을 위한 method를 분류

2022년 5월 26일
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Module3. Safety for Self-Driving Car

아래 내용은 Coursera와 University of TORONTO 에서 제공하는 < Introduction to Self-Driving Car > 강의 내용을 정리한 글입니다.Lesson1. Safety Assurance for self-driving Vehi

2022년 4월 11일
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Module2. 자율주행차 HW, SW 아키텍쳐

Coursera 자율주행 전문화 코스 - Introduction to Self-Driving Car 강의를 듣고 있다. 한국 사람들이 많이 듣지 않는지 한국어 번역이 없어서 내가 Coursera GTC(Global Translator Community) 등록해서 번역

2022년 3월 31일
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[자율주행] 프로그래머스 자율주행 데브코스 3기: 지원 및 합격 수기

프로그래머스 자율주해 데브코스 지원 및 합격 수기

2022년 1월 28일
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[Autonomous Driving] ADAS

Advanced Driver Assistance System의 줄임말. 첨단 운전자 보조 시스템이다.센서가 위험상황은 감지하면 사고의 위험을 운전자에게 경고를 하고 운전자가 판단하여 대처 할 수 있도록 도와주는 보조 장치Autonomous Emergency Brakin

2022년 1월 18일
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[테크니컬리포트] Analysis of Autonomous Driving Image Classification Using XAI

도로 주행 이미지를 분류하는 데 Adversarial Learning을 적용한 XAI 모델을 사용한 연구 리포트입니다.

2021년 9월 1일
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[논문리뷰] Multi-Modal Fusion Transformer for End-to-End Autonomous Driving

안녕하세요. 밍기뉴와제제입니다. 정말 오랜만에 돌아왔습니다. 이번에 리뷰하는 논문은 'Multi-Modal Fusion Transformer for End-to-End Autonomous Driving'입니다.

2021년 8월 5일
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[TL] ROS에서 카메라-darknet 사용하기

0. 참고 ✔ camera package : https://github.com/ros-drivers/usb_cam ✔ darkent pachage : https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros 1. camera 👉 usb_cam package - driver 👉 setting value _ 경험에 의한 개인...

2021년 1월 16일
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[TL] 시스템 개요

Traffic light Recognition system 은 자율주행 자동차의 인지부에서 신호등의 신호를 분류하는 파트이다. 시스템의 개발 환경은 linux 상의 ROS에서 개발하였다. 크게 두 패키지로 이루어졌으며, Camera 패키지에서 얻은 frame을 dar

2021년 1월 16일
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