# autonomous driving

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[테크니컬리포트] Analysis of Autonomous Driving Image Classification Using XAI

도로 주행 이미지를 분류하는 데 Adversarial Learning을 적용한 XAI 모델을 사용한 연구 리포트입니다.

2021년 9월 1일
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[논문리뷰] Multi-Modal Fusion Transformer for End-to-End Autonomous Driving

안녕하세요. 밍기뉴와제제입니다. 정말 오랜만에 돌아왔습니다. 이번에 리뷰하는 논문은 'Multi-Modal Fusion Transformer for End-to-End Autonomous Driving'입니다.

2021년 8월 5일
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[TL] ROS에서 카메라-darknet 사용하기

0. 참고 ✔ camera package : https://github.com/ros-drivers/usb_cam ✔ darkent pachage : https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros 1. camera 👉 usb_cam package - driver 👉 setting value _ 경험에 의한 개인...

2021년 1월 16일
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[TL] 시스템 개요

Traffic light Recognition system 은 자율주행 자동차의 인지부에서 신호등의 신호를 분류하는 파트이다. 시스템의 개발 환경은 linux 상의 ROS에서 개발하였다. 크게 두 패키지로 이루어졌으며, Camera 패키지에서 얻은 frame을 dar

2021년 1월 16일
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