# decomposition
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Point Cloud 의 Surface Roughness 를 구하기
Point Cloud 형태와 IMU 데이터의 상관관계를 알기 위한 1차 시도Point Cloud 를 분석하면 지표면의 울퉁불퉁한 정도 (Bumpiness) 를 알 수 있다. 이 Bumpiness 를 어떻게 정의할 것이고, 이 요소가 주행에 어떤 영향을 미치는지 알아보자
2023년 4월 27일
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0Point Cloud 형태와 IMU 데이터의 상관관계를 알기 위한 1차 시도Point Cloud 를 분석하면 지표면의 울퉁불퉁한 정도 (Bumpiness) 를 알 수 있다. 이 Bumpiness 를 어떻게 정의할 것이고, 이 요소가 주행에 어떤 영향을 미치는지 알아보자