# ekf
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[전공] 확률론적 로보틱스 : 파티클 필터란 (Particle Filter) ? (칼만 필터,Kalman Filter, 와의 비교 ! [칼만필터는 어렵지않아 책 기준] )
: 정규 분포를 따르지 않는 시스템에서도 적용 가능한, 비선형 필터앞서 소개했던, EKF, UKF는 정규 분포를 따른다는 가정 ! 시그마 포인트를 통해서 비선형 시스템의 확률 분포를 모사함UT 변환이라는 과정을 활용함파티클을 통해서 비선형 모델의 확률 분포를 모사함즉
2023년 11월 5일
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Extended Kalman Filter(Sensor fusion with Gyroscope and Accelerometer)
가속도센서와 자이로센서를 이용한 센서 융합(EKF)
2023년 2월 7일
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