# humble

i_robo_u

ROS wiki에 설치 방법이 잘 나와있지만 초심자에겐 뭐가 뭔 말인지 모를 수가 있다. 특히 영어를 번역한 한글이면 더더욱! 로봇 개발을 하다보면 ROS2를 종종 재설치해야 하는 경우가 있는데 그럴 때를 대비해서 자료를 하나 정리해두기로 했다. IRoboU 유튜브 채널에 ROS2 Humble 설치 영상도 있으니 확인해보자! 동영상 링크: https://youtu.be/4SRsKglF-ug 그런데 왜 humble사용해야 할까? 포스트 작성 날짜 기준 Humble이 제품 수명 날짜(End of Life, EOL)이 2027년 5월로 가장 길기 때문이다. 컴퓨터 사양 (설치 방법 설명) 컴퓨터 사양: ROS2

korkhg15

nav2mapserver The map server is not always activate like ros1, so >ros2 run nav2mapserver mapserver _params:=.yaml And in the other terminal, >ros2 run nav2util lifecyclebringup map_server or >ros2 lifecycle set map_server configure ros2 lifecycle set map_server activate

korkhg15

alias sai='sudo apt install -y' alias saud='sudo apt update' alias saug='sudo apt upgrade -y' alias sauu='sudo apt update && sudo apt upgrade -y' alias sbr='source ~/.bashrc' alias ebr='vi ~/.bashrc' alias eba='vi ~/.bash_aliases' alias _='sudo' alias g='git' alias gc='git clone --recursive' alias rbt='sudo reboot' alias pwof='sudo poweroff' alias make='make -j12' alias photoedit='flatpak run org.gimp.GIMP//stable' alias display_normal='xrandr --output eDP-1 --rotate normal --mode 1920x1080 --r

korkhg15

gedit ~/.bashrc

korkhg15

necessary tools for ros2 >sudo apt install -y \ build-essential \ cmake \ git \ libbullet-dev \ python3-colcon-common-extensions \ python3-flake8 \ python3-pip \ python3-pytest-cov \ python3-rosdep \ python3-setuptools \ python3-vcstool \ wget >python3 -m pip install -U \ argcomplete \ flake8-blind-except \ flake8-builtins \ flake8-class-newline \ flake8-comprehensions \ flake8-deprecated \ flake8-docstrings \ flake8-import-order \ flake8-quotes \ pytest-repeat \ pytest-rerunfailures \ pytes