# imu
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Calibration with LiDAR & IMU
LiDAR를 사용하는 SLAM에 IMU와 LiDAR 사이의 캘리브레이션이 필수!캘리브레이션을 통해 외부 파라미터를 추출하여 SLAM 알고리즘에 사용.extrinsic transformation matrix(extrinsicTrans)extrinsic rotation m
2023년 3월 7일
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Extended Kalman Filter(Sensor fusion with Gyroscope and Accelerometer)
가속도센서와 자이로센서를 이용한 센서 융합(EKF)
2023년 2월 7일
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Linear Kalman Filter(Sensor fusion with Gyroscope and Accelerometer)
가속도센서와 자이로센서를 이용한 센서 융합
2023년 2월 1일
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