# imu

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[RELLIS-3D] Warthog 로봇에서 IMU 데이터 받아오기

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GAZEBOWarthogimu
2023년 4월 30일
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Calibration with LiDAR & IMU

LiDAR를 사용하는 SLAM에 IMU와 LiDAR 사이의 캘리브레이션이 필수!캘리브레이션을 통해 외부 파라미터를 추출하여 SLAM 알고리즘에 사용.extrinsic transformation matrix(extrinsicTrans)extrinsic rotation m

CalibrationLiDARimu
2023년 3월 7일
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Extended Kalman Filter(Sensor fusion with Gyroscope and Accelerometer)

가속도센서와 자이로센서를 이용한 센서 융합(EKF)

Sensor fusionekfimu
2023년 2월 7일
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Linear Kalman Filter(Sensor fusion with Gyroscope and Accelerometer)

가속도센서와 자이로센서를 이용한 센서 융합

Sensor fusioneuler anglefilterimukalman filterquaternion
2023년 2월 1일
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STM32 HW-579 1편 : IMU 기초

IMU 9축 센서 HW-579 공부

9축HW-579STM32imu가속도계관성측정장치자이로스코프지자기센서
2022년 4월 18일
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IMU와 Lidar를 사용할 때 주의해야 하는 점

CV-learn

LiDARSLAMimunavigation
2022년 4월 5일
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[IMU] myAHRS+ IMU 사용법

AHRS, myAHRS와 ROS 패키지 사용법

PerceptionSensorimu
2022년 1월 10일
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계획적으로 좀 해보기

HBT 이론https://ddangeun.tistory.com/25

Azure KinectHBTimu
2021년 12월 21일
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[IMU] IMU의 개념 및 활용법

IMU의 개념 및 가속도 센서, 자이로스코프, 지자기센서, 보정 방법

Autonomous VehiclePerceptionSensorimu
2021년 11월 17일
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자율주행 로봇 엔지니어 란...

야외에서 추위에 떨고, 더위에 허덕이면서 희열을 찾는다.나만의 로봇, 나 대신 움직여주는 나만의 RC Car

CameraLiDARSelf drivingahrsgpsimumobile-robotrobot
2021년 4월 11일
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