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28개의 포스트

SLAM

SLAM DUNK \[link]robot motion(noisy)landmarksestimate robot pose based on motion and landmark observations랜드마크가 정확하다는 가정하에 motion을 보정robot motionsenso

4일 전
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[JPA] 압축 공부 (Spring Data JPA를 곁들인..)

오늘은 이전에 공부를 했었던 JPA에 대해서 다시 복습할겸 공부를 할 것이다. 정리하여 공유까지 한다.

2022년 3월 25일
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spring - MapStruct 사용법

Dto 와 Entity 의 변환을 쉽게 도와주는 라이브러리 이다.변환하기 위해 static 메소드를 만들거나 setter 를 사용하는 경우가 대부분이다.하지만 MapStruct 라이브러리는 선언만 하면 빌드할 때 자동으로 구현을 해주기 때문에 손쉽게Mapping 처리를

2022년 2월 27일
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elastic fields

elasticsearch 를 하면서, 특정 필드들만 추출해야하는 경우가 있었다. RDB에서 사용하던 select 같은 애가 필요했다. 찾아보니 fields 라는 옵션이 있었다. 오늘은 fields 쿼리에 대해 정리해보고자 한다.검색 응답에서 특정 필드를 검색하기 위한

2021년 12월 12일
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Java/Spring 조각 기록(1)

Java/Spring : @Controller, @RequestMapping을 이용한 url, .html 파일 매핑

2021년 11월 24일
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[JPA] 엔티티 매핑

JPA는 기본적으로 객체와 테이블 간의 매핑으로 모든 작업을 시작한다.이번 편에서는 가볍게 이런 매핑을 도와주는 몇가지를 정리해보고자 한다.(인프런 김영한님의 JPA강좌 강의자료를 보고 다시 한번 개인적으로 정리하는 용도입니다.)클래스 위에 붙이면 그때부터 이 클래스는

2021년 8월 29일
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스키마리스와 동적 매핑을 설정 레벨에서 차단하여 안정성 확보하기

엘라스틱서치는 관계형 DB의 큰 차이점들 중 하나인 스키마리스(Schemaless)라는 기능을 제공한다.문서를 색인할 때 해당 인덱스(index)가 없으면 문서의 필드 정보를 참고해 자동으로 인덱스를 생성한 후 문서를 색인한다.books라는 index가 없을 경우 아래

2021년 8월 28일
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[JPA] Chapter 7. 고급 매핑

이 글은 김영한 님의 저서 「자바 ORM 표준 JPA 프로그래밍」을 학습한 내용을 정리한 글입니다. 모든 출처는 해당 저서에 있습니다.객체의 상속 관계를 데이터베이스에 어떻게 매핑할 것인가관계형 데이터베이스에는 상속이라는 개념이 존재하지 않음슈퍼타입 서브타입 관계 모델

2021년 7월 31일
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[Spring] RequestMapping 흐름을 이해해보자

Spring에서 Dispatcher-Servlet은Servlet에서 FrontController와 유사한 개념이다.프로젝트의 Context Root의 경로 : / (즉, root)클라이언트가 root 페이지(/) 요청web.xml에서 Dispatcher-Servlet이

2021년 7월 30일
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[JPA] Chapter 6. 다양한 연관관계 매핑

이 글은 김영한 님의 저서 「자바 ORM 표준 JPA 프로그래밍」을 학습한 내용을 정리한 글입니다. 모든 출처는 해당 저서에 있습니다.다중성참조방향 : 객체 관계에서 어느쪽 관계를 참조하는가단방향 : 한 쪽만 참조양방향 : 서로 참조연관관계의 주인 : 두 객체 연관관계

2021년 7월 27일
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Projection in openlayers and Map properties

Map projection / EPSG

2021년 7월 20일
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Setting up everything to use openlayers

파일 쪼개기/라이브러리

2021년 7월 20일
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Introduction to openlayers

Openlayer 시작

2021년 7월 20일
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[JPA] XML을 통한 매핑

Annotation 외에도 XML(매핑파일명.xml)을 통해 엔티티를 설정하는 것도 가능하다.기본 파일 경로클래스 패스 내의 META-INF/매핑파일명.xml별도의 설정 없이 JPA가 자동 인식별도 경로persistence.xml에 <mapping-file>패키지

2021년 7월 13일
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[JPA] Chapter 4. 엔티티 매핑 3 - 필드-컬럼

들어가기 앞서 이 글은 김영한 님의 저서 「자바 ORM 표준 JPA 프로그래밍」을 학습한 내용을 정리한 글입니다. 모든 출처는 해당 저서에 있습니다. 4.5 필드와 컬럼 매핑: 레퍼런스 📝 필드와 컬럼 매핑 분류 | 분류 | 매핑 어노테이션 | 설명 | | :--

2021년 7월 12일
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[JPA] Chapter 4. 엔티티 매핑 2 - 기본 키(Primary Key)

이 글은 김영한 님의 저서 「자바 ORM 표준 JPA 프로그래밍」을 학습한 내용을 정리한 글입니다. 모든 출처는 해당 저서에 있습니다.기본 키를 애플리케이션에서 직접 할당하는 방식@Id로 매핑@Id 적용 가능 자바 타입자바 기본형 ex) int, float 등자바 래퍼

2021년 7월 12일
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[JPA] Chapter 4. 엔티티 매핑 1 - 객체-테이블

이 글은 김영한 님의 저서 「자바 ORM 표준 JPA 프로그래밍」을 학습한 내용을 정리한 글입니다. 모든 출처는 해당 저서에 있습니다.JPA 사용의 핵심 = 엔티티와 테이블을 정확히 매핑하는 것매핑 정보 기술 방법으로는 XML과 어노테이션이 존재어노테이션을 사용하는 쪽

2021년 7월 9일
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HTML list and div tag

HTML list와 div tag

2021년 6월 19일
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Basic HTML tags and Resources

기본적인 HTML 태그와 주석 처리

2021년 6월 19일
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