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42개의 포스트

Computational Neuroscience Matlab Plotting Basics Notes

Basic matlab codes for introductory Computational Neuroscience

2023년 4월 16일
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Matlab Classification

새 창을 생성한다행렬 meas는 150개의 서로 다른 꽃에 대한 꽃 측정치를 포함한다.그룹(species)별 산점도 플롯으로 각 그룹에 대해 마커 색(rgb), 기호(osd)를 지정한다.측정값을 기반으로 하여 어떤 값을 판별해야 한다고 할 때, 이 문제를 해결할 수 있

2023년 4월 10일
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벡터와 행렬

대괄호를 사용하여 여러 개의 요소를 갖는 배열을 만들 수 있다.숫자를 공백 또는 쉼표로 구분하면 행 벡터(1\*n)가 생성됩니다.숫자를 세미콜론으로 구분하면 열 벡터(n\*1)가 생성됩니다.공백과 세미콜론을 함께 사용하면 여러 개의 행과 열을 갖는 배열인 행렬을 만들

2023년 4월 7일
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MATLAB command

MATLAB은 MathWorks 사에서 개발한 수치 해석 및 프로그래밍 환경을 제공하는 공학용 소프트웨어이다. 행렬을 기반으로 한 계산 기능을 지원하며, 함수나 데이터를 그림으로 그리는 기능 및 프로그래밍을 통한 알고리즘 구현 등을 제공한다.사용자가 따로 지정하지 않으

2023년 4월 5일
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[KEA]matlab Data Visualization

데이터 세팅figure 명령어로 윈도우 생성plot 명령어로 데이터 시각화hold on으로 여러 그래프를 한 plot에 표현 가능'Color' 혹은 'r'로 그래프 색상 지정가능데이터 위에 마커표시 가능마커의 색, 모양, 라인 굵기, 라인종류등을 설정 가능axes를 생

2023년 2월 20일
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[KEA]matlab Mathmatics

matlab 행렬의 인덱싱은 1부터 시작key와 value가 존재하는 array원소들끼리의 연산을 원하면 연산자 앞에 .을 붙임 이 경우 차원이 맞지 않아도 연산가능 그냥 행렬연산을 원하면 .을 붙이지 않고 시행역행렬 곱해서 해를 구할 수 있음• Operator Pre

2023년 2월 20일
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Ubuntu에 Matlab 설치

https://my-inote.tistory.com/96본인은 위 블로그를 참고하였다.https://kr.mathworks.com/우선 본인은 학교 라이선스로 Matlab을 다운로드 받았다. Matlab 홈페이지로 들어가서 계정 로그인한 후 자신의 u

2023년 2월 8일
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URDF MATLAB 3R

H-mobility class 2-1

2023년 1월 12일
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카메라 캘리브레이션 및 YOLO를 이용한 거리 검출 (작성중)

본 포스팅은 카메라(웹캠)을 사용해서 캘리브레이션, 라벨링, 거리 추정까지 진행한다. > Window 환경 PC : Desktop OS : Window 10 CPU : I7-8700 GPU : GTX 1660TI CUDA : 11.7 ver. Memory : 32GB

2023년 1월 6일
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Part 4) 칼만 필터와 비선형 시스템 - Ch12. 확장 칼만 필터

이번 파트에선 시스템 모델이 비선형인 경우에 적용 가능한 비선형 칼만 필터에 대해 알아보자!대부분의 실제 시스템은 비선형 모델로 표현되는데, 칼만 필터는 선형 모델 대상!➡ 비선형 모델을 선형으로 근사해서 선형 칼만 필터 알고리즘을 적용하는 확장 칼만 필터(Ch12),

2022년 11월 25일
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Part 3) 칼만 필터 응용 - Ch11. 기울기 자세 측정하기

지금까지 살펴본 칼만 필터의 용도는잡음 제거측정하지 않은 상태 변수 추정이번 장에선 칼만 필터의 센서 융합 능력을 살펴보자!칼만 필터는 특히 항공기나 인공위성의 위치와 자세를 측정하는 항법(navigation) 분야에서 절대적으로 많이 사용!가속도계(accelerome

2022년 11월 23일
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Part 3) 칼만 필터 응용 - Ch10. 영상 속의 물체 추적하기

칼만 필터로 2차원 평면 위에서 움직이는 물체를 추적하는 방법에 대해 알아보자!보통 2차원 영상에서 특정 표적을 감시하고자 할 때 사용! 📌 표적의 위치는 영상 처리 알고리즘으로 알아내야 한다!(칼만 필터는 영상에서 물체의 위치를 찾아내진 못한다.)칼만 필터는 영상

2022년 11월 22일
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Part 3) 칼만 필터 응용 - Ch9. 위치로 속도 추정하기

🚀 짱 중요한 예제! 🚀직선 선로에서 열차가 80m/s의 속도를 유지하는지 시험해보자. 위치와 속도 정보는 0.1초 간격으로 측정해서 저장하도록 되어 있다. 시험 결과를 봤더니 속도 데이터가 모두 0이다. 위치 정보는 이상이 없다. 어떻게 하면 될까?지금까지는 주로

2022년 11월 18일
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Part 3) 칼만 필터 응용 - Ch8. 초간단 칼만 필터 예제

배터리의 전압을 측정하는데, 잡음이 심해서 잴 때마다 전압값이 달랐다. 그래서 칼만 필터로 측정 데이터의 잡음을 제거해보기로 했다. 전압은 0.2초 간격으로 측정한다.첫 번째 식은 배터리의 전압이 어떻게 변하기는지를 나타내는 식배터리의 전압이 일정하게 유지되고 있음 (

2022년 11월 16일
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Part 1) 재귀 필터 - Ch3. 저주파 통과 필터

: 저주파 신호는 통과시키고 고주파 신호는 걸러내는 필터잡음 제거용으로 많이 사용이때 측정하려는 신호가 대개 저주파이고, 잡음은 고주파 성분으로 되어 있기 때문

2022년 10월 31일
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Part 1) 재귀 필터 - Ch2. 이동평균 필터

2. 이동평균 필터 2-1) 이동평균의 재귀식 앞서 본 1. 평균 필터에서는 평균을 취하면 측정 데이터에서 잡음을 제거할 수 있다는 것을 확인했다. => 하지만 측정하려는 물리량이 시간에 따라 변하는 경우, 평균을 취하는 건 적절하지 않다! 평균은 데이터의 동적

2022년 10월 31일
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Part 1) 재귀 필터 - Ch1. 평균 필터

재귀 필터 세 종류평균 필터이동평균 필터저주파 통과 필터=> 이 필터들은 신호 처리 분야에서 굉장히 많이 쓰이는 기본 필터들배치식(batch expression): 데이터를 모두 모아서 한꺼번에 계산하는 식예) 평균 계산하는 식평균의 정의대로 계산한다면, 데이터가 하나

2022년 10월 31일
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매트랩에 MinGW 연결하기

3. 매트랩 실행 후 매트랩 명령창에서 아래 명령어 입력

2022년 8월 22일
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매트랩에 아나콘다 가상환경 Python 연결하기

1. cmd를 관리자 권환으로 실행 후 아래 명령어 입력 2. 매트랩 설치 폴더로 이동 후 아래 명령어 실행 3. 매트랩 실행 후 매트랩 명령차에서 파이썬 버전 연결

2022년 8월 22일
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