# quaternion

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[Ceres-Solver] Rotation과 Manifold

아래와 같은 다양한 방법으로 3차원 회전 기술할 수 있다.Angle-Axis : 3차원 벡터를 사용하며, 벡터의 방향이 회전축이 되고, 벡터의 norm이 회전의 크기가 된다. Quaternion : 4개의 원소를 사용하며, norm이 1인 Unit quaternion을

어제
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[#3-4. Script Review] 우주 정복 프로젝트

MonsterContrller에서 몬스터의 체력이 모두 소모되었을 경우 호출1) 아이템 8종 프리팹을 리스트로 불러온다.2) 랜덤으로 아이템을 생성한다.이 메서드를 이용하여 Resource 폴더에 저장된 자산의 경로를 찾을 수 있다.해당 유형이 요청된 매개변수와 일치하

2023년 11월 25일
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Unity Rotation (vs Position)

Rotation을 Position처럼 생각해서는 안 된다

2023년 6월 1일
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Quaternion.AngleAxis

Quaternion.AngleAxis

2023년 5월 26일
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Quaterion.FromToRotation

Quaterion.FromToRotation 설명 및 예제

2023년 4월 21일
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Linear Kalman Filter(Sensor fusion with Gyroscope and Accelerometer)

가속도센서와 자이로센서를 이용한 센서 융합

2023년 2월 1일
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C# 유니티 - 회전과 쿼터니언

이 글은 https://www.inflearn.com/course/유니티-게임-프로그래밍-에센스강의를 요약한 강의노트 입니다.유니티를 처음 접하시는 분들이거나 좀 더 기반을 다지고 싶으신 분들에게 👍강력하게 추천합니다.오브젝트의 회전은 vector로 지정할

2022년 7월 25일
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[Unity]오브젝트의 회전

Unity에서 회전을 다룰때, Quaternion과 Euler angle을 빼놓고는 이야기 할 수 없을 정도로 중요한 개념입니다.Euler angle(오일러 각) \- 정의 : 3차원 공간에서 강체\*가 놓인 자세를 표현하기 위해 나타내는 3개(X, Y, Z)의 각도

2022년 6월 27일
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[Three.js journey 강의노트] 05

🙌🏻 해당 글은 Three.js Journey의 강의 노트입니다.

2021년 7월 6일
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