# radial distortion

rooty1362

Pinehole camera model 핀홀 카메라는 무엇일까? 핀홀 카메라는 렌즈를 사용하지 않고 작은 구멍을 통해 빛을 받아 들여 촬영하는 사진기이다. 현대의 카메라야 당연히 렌즈가 있지만, 이 핀홀 카메라를 통해 수학적으로 가장 간단한 모델링할 수 있으므로 핀홀 상황을 가정해보자. Mapping to pixel coordinates > 3차원 좌표를 어떻게 2차원 이미지 좌표로 바꿀 수 있을까? 2D homography에서와 같이, 3차원 좌표 $(X,\space Y, \space Z)$는 $(X, \space