# robot

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[IT] This lunar robot prototype looks like a centaur meant for the moon

rolling robot that looks vaguely like a centaur — boasting two arms with claw-like hands, an arachnid-esque abdomen and two bulging cameras for eyes —

2022년 6월 9일
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Docker with Ros via M1 Macbook

목표 : Docker로 Ros2 돌려보기 결과 :

2022년 3월 9일
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SSL SLAM2 on ubuntu 18.04 and jetson agx xavier

ROS-installIf you using ubuntu 18.04 on desktop, following below link to install ros-melodichttps://velog.io/@korkhg15/ubuntu-18.04-ros-melodic-i

2022년 3월 5일
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Smart Robot Camp and Kia Motors Hwaseong Factory Field Tour

We arrived at the Kia Motors plant and received an overview of how numerous cars could be made. Looking at the entire map, hearing the explanation of

2021년 11월 22일
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ROS_Service

경희대학교 황효석 교수님의 2021-2 로봇 프로그래밍 수업을 듣고 공부한 것입니다. > 두 개의 숫자를 request 로 던져 주면 그 숫자의 합을 response 로 돌려 주는 예제를 만들어 보자. 1. Make Package go to workspace ma

2021년 11월 10일
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자율주행 로봇 엔지니어 란...

야외에서 추위에 떨고, 더위에 허덕이면서 희열을 찾는다.나만의 로봇, 나 대신 움직여주는 나만의 RC Car

2021년 4월 11일
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SLAM의 뿌리를 찾아서

SLAM의 뿌리를 찾아서 ... 떠나봅시다. 하나씩 끝말잇기 하듯이 그 다음 뿌리를 향해 나아가봅시다.

2020년 12월 23일
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Kidnapped Robot 은 그만

오레일리 Creating Augmented & Virtual Realities 책 5장에 이런 대목이 있었다. 콜드 스타트라는 위 용어에 대해 감탄했는데, 아래는 그 이유에 대한 사설.

2020년 12월 6일
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불을 끄는 로봇을 만들어보았다. 근데 이제... IOT를 곁들인...

https://youtu.be/H-bcRsqCcVM이번에 불을 자동으로 켜고 끄는 로봇팔을 만들어보았습니다.영상에 사용된 소스코드에 대한 질문들이 있었습니다.유튜브 반응이 괜찮으면, 제가 만든 장난감과 관련된 강의를 찍어보려고 합니다.읽어주셔서 감사합니다.영상

2020년 6월 2일
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