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AI 로봇 프로젝트 준비
출처: https://www.amprobotics.com/robotic-system99 퍼센트 정확도(accuracy)로 pick, place, sortpick: 분당 최대 80개sort: 50개 이상 카테고리출처: https://www.kimm.re
0. Nvidia Omniverse & Isaac Sim
현장실습하는 곳에서 '디지털 트윈 환경 구축'을 하게 되었다. 디지털 트윈에 관해서 알아보던 중 Nvidia Omniverse를 알게되었고 이 플랫폼에서 다루는 robotics sim이 'Isaac'이라는 것도 알게되었다. 목표는 isaac sim 환경을 통해 ROS1
EMOTIBOT - Face Tracking
사람의 얼굴 인식 및 인식 범위를 이용해 얼굴 위치를 추정한 camera_tracking node의 degree 값을 pubsub 한 degree 값을 통한 dynamixel 포지션 제어이 프로젝트에서는 얼굴 인식 기술을 사용하여 얻은 각도(degree) 값을 이용해
urdf
Unified Robot Description Format로봇 모델에 대한 정보들을 명세해 놓은 규격아래와 같은 것들을 표현 가능kinematic and dynamic descriptions of the robotVisual representation of the ro
🤖 ROS Docker 개발환경
ROS/ROS2는 기본적으로 kernel을 따로 둔 OS가 아닌 로봇에 다양한 컴포넌트를 빌드, 실행, 배포 관리를 하기 위한 하나의 middleware이다. ROS는 CMake 기반 강력한 빌드시스템을 이용하여 로봇 소프트웨어 개발을 도와준다.ROS는 기본적으로 다
[IT] This lunar robot prototype looks like a centaur meant for the moon
rolling robot that looks vaguely like a centaur — boasting two arms with claw-like hands, an arachnid-esque abdomen and two bulging cameras for eyes —
SSL SLAM2 on ubuntu 18.04 and jetson agx xavier
ROS-installIf you using ubuntu 18.04 on desktop, following below link to install ros-melodichttps://velog.io/@korkhg15/ubuntu-18.04-ros-melodic-i
Smart Robot Camp and Kia Motors Hwaseong Factory Field Tour
We arrived at the Kia Motors plant and received an overview of how numerous cars could be made. Looking at the entire map, hearing the explanation of
ROS_Service
경희대학교 황효석 교수님의 2021-2 로봇 프로그래밍 수업을 듣고 공부한 것입니다. > 두 개의 숫자를 request 로 던져 주면 그 숫자의 합을 response 로 돌려 주는 예제를 만들어 보자. 1. Make Package go to workspace ma
Kidnapped Robot 은 그만
오레일리 Creating Augmented & Virtual Realities 책 5장에 이런 대목이 있었다. 콜드 스타트라는 위 용어에 대해 감탄했는데, 아래는 그 이유에 대한 사설.
불을 끄는 로봇을 만들어보았다. 근데 이제... IOT를 곁들인...
https://youtu.be/H-bcRsqCcVM이번에 불을 자동으로 켜고 끄는 로봇팔을 만들어보았습니다.영상에 사용된 소스코드에 대한 질문들이 있었습니다.유튜브 반응이 괜찮으면, 제가 만든 장난감과 관련된 강의를 찍어보려고 합니다.읽어주셔서 감사합니다.영상