# sdf
Instant Neural Graphics Primitives
ABSTRACT Gigapixel image, SDF, NRC, NeRF를 모두 처리할 수 있는 모델을 소개한다. multiresolution hash encoding 기법을 사용해 네가지 task를 모두 처리할 수 있고, 네트워크의 크기도 작아졌다. 또한 fully-fused CUDA로 작업을 병렬로 처리해 속도를 향상시켰다. INTRODUCTION NeRF에서 알 수 있듯이 high frequency의 핵심은 encoding이다. Input의 차원을 늘려 더 자세한 정보를 추출할 수 있었다. 하지만 기존의 encoding 방법들은 하나의 task만 다룰 수 있었고 GPU를 제대로 활용하지 못하는 한계가 있다. 저자들은 이 문제를 multiresolution hash encoding을 사용해 해결하고자 한다. BACKGROUND AND RELATED WORK 간단히 encoding의 역사를 읊어보겠다. NeRF에서는 sin과 cos으로 이루어진 encodin
ROS URDF to SDF
URDF란? Unified Robot Description Format으로 ROS1에서 자주 사용하던 형식이다. SDF란? Simulation Description Format으로 urdf와 조금 다른 형식을 취한다. 어떻게 바꾸나? xml urdf to pure urdf pure urdf to sdf 변환 성능은? ???? 그렇게 좋지는 않은듯. 아무래도 sdf로 바꿔
TIL 1 (2020.06.29)
깃허브 계정을 만들었다. https://github.com/JeanBaek 생활코딩에서 코딩을 알아가기 시작했다. 1 공동공부를 시작했다. 나와 다른 사람들의 참여도를 볼 수 있다. 온라인에서 개별적으로 공부하는 것이지만, 함께 힘내서 공부한다는 느낌을 준다. 2 수업은 코스 > 모듈 > 토픽(포스트 1개와 비슷한 개념) 순으로 나뉘어져 있다. 3 프로그래밍 OT 1) 하향 조절한 목표로 소소한 성취감 얻기 2) 우리는 수학을 못하는 사람이 아닌, 앞으로 잘할 사람. 3) 암기하지 말고, 즐겁게 경험하기. 4) 언어는 사람들이 직면한 문제와 그것을 해결한 성취를 담은 것. 따라서, 어떤 언어를 배우느냐가 중요한 것이 아님. 5) 실력은 난관에 직면했을 때 향상함. 6) UI API INTERFACE: 대면부, 결합부를 뜻한다. 정보를 교환