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라즈베리파이4B를 사용한 TurtleBot3 세팅
대학원 수업 로봇 OS를 들으며 TurtleBot3 Burger를 사용할 기회가 생겼다. TurtleBot3을 가이드대로 설치하였지만 생각보다 에러가 많아 이를 정리 목적으로 포스팅한다.
CCTV 설치, FastAPI+OpenCV 녹화, 스트리밍 서버 제작과정 (2) - RTSP OpenCV로 받아서 녹화하기
stream.py 여기서는 이전 글에서 말한 CCTV 스트림을 받아서 녹화하는 서비스, stream.py를 작성하는 내용을 설명한다. 주로 OpenCV와 씨름하는데 시간을 사용했고, systemd 커스텀 서비스로 만들어서 프로세스의 관리를 수월하게 하는 것에 집중했다.
Ubuntu Conda 환경 구성하기
Conda설치 파일 주소 복사하기 https://www.anaconda.com/products/distribution
ubuntu: postgresql 설치하는 방법
PostgreSQL 설치 > ### psql 접속 > ### Role 생성 > ### 참고 https://www.postgresqltutorial.com/
Jenkins Swap Memory란..?
하드디스크의 일부 용량을 RAM처럼 사용할 수 있게 하는 방법이다.즉, 시스템에 RAM 용량이 부족해도 하드디스크를 활용하여 프로그램을 계속 실행시킬 수 있습니다.예를 들어 A라는 컴퓨터에 설치된 RAM 용량이 1GB라고 가정해봅시다. A 컴퓨터에는 서버 프로그램을 구
EC2에서 메모리가 부족할 땐 가상 메모리 기법을?
현재 AWS EC2의 t2.micro 인스턴스 유형을 쓰고 있다 보니 빌드하다 보면 너무 느려져서 먹통이 되는 경우가 많다.인스턴스 유형을 더 좋은 걸로 변경해도 되지만 그만큼 돈이니 디스크에 충분한 여유 공간이 남는다면 가상 메모리를 활용해서 메모리 부족 현상을 해결
확장 및 검색
~: 홈 디렉토리.: 현재 디렉토리..: 상위 디렉토리$: 쉘 변수\*: 문자열 와일드 카드예시 이미지(txt파일을 합쳐서 출력)?: 한 문자 와일드 카드예시 이미지(app+한문자인 파일 리스트)\[]: 문자 범위 지정예시 이미지{}: 특정 범위(파일 생성시 사용)mo
리눅스 우분투 공부 기록 - 기본 명령어 & & 리다이렉션 & 파이프라인
공부용이므로 VirtualBox를 이용하여 리눅스를 설치하고 공부했다.(기초 공부이지만 잘못해서 설정 건드릴까봐...)우분투 설치와 관련된 출처는 맨 마지막에 적어놓았다.공부 플랫폼: 유데미 / Linux Command Line 부트캠프: 리눅스 초보자부터 고수까지ct
Ubuntu 20.04 + OpenCV(CPP) 설치
Opencv Install(cpp) Ubuntu 20.04 + opencv 4.4 CUDA 11.1 cudnn 8.1.1 기존에 깔린 opencv 지우기 Prerequisites를 설치 ERROR ** CUDNN 심볼릭 링크 관련 OPENCV 깔기 core 확
Docker 도커 Ubuntu에 설치하기
도커 설치하기 Ubuntu 20.04 도커 설치 관련 매뉴얼 https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/ 설치 도커 시작!
윈도우에서 리눅스 개발 환경 만들기(WSL2, Ubuntu18.04, zsh)
Proclaimer: Nomad Coders의 무료 강의인 '개발자를 위한 윈도우 셋업'을 참고로 한 내용이다. 그 외 각종 블로그나 chat gpt를 참고하여 개념을 설명한다.해당 강의 외에도 설치 과정은 구글링 혹은 chat-GPT를 통해 어렵지 않게 찾아 볼 수
ubuntu: 마우스 오른쪽 클릭해서 visual studio code 열기
> 참고 https://stackoverflow.com/a/71503643
Airflow설치하기
사전에 airflow라는 계정을 만들어 root 권한을 부여하였고 root 그룹에 추가한 계정으로 진행하였다.Untitledmysqlclient 설치안되는 문제 : https://bobbyhadz.com/blog/python-failed-building-whe
Kafka - WSL Ubuntu-22.04 에 설치 방법
Download : kafka_2.13-3.4.0.tgz1\. 위 링크로 이동하면 아래 화면이 나온다. 2\. 아래 빨간색 네모박스를 클릭하여 tgz 파일을 다운로드한다.다운로드 받은 파일을 WSL Ubuntu에 복사한다.해당 커맨드로 압축 해제후에 해당 폴더로 이동Z
ubuntu: gpu 사용량 확인하는 방법
gpu 사용량을 확인하는 방법은 아래 명령어를 터미널에 입력하면 돼요.실시간으로 gpu 사용량을 확인하고 싶다면 아래 명령어를 터미널에 입력하면 돼요.