# urdf
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[모두의연구소]URDF basic
0. shape 1. joint http://wiki.ros.org/urdf/XML/joint 2. link http://wiki.ros.org/urdf/XML/link With-RL https://with-rl.tistory.com/entry/URDF%EB%A5
2023년 7월 23일
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ROS URDF to SDF
Unified Robot Description Format으로 ROS1에서 자주 사용하던 형식이다.Simulation Description Format으로 urdf와 조금 다른 형식을 취한다.xml urdf to pure urdfpure urdf to sdfrefhtt
2022년 1월 23일
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