컴퓨터비전 - 2(Color)

박승현·2023년 9월 11일
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컴퓨터비전

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Color


color

  • 빛은 절대적이지 않음(같은 빛도 사람이 주변의 상대적인 빛에 따라 다르게 인식할 수 있음)

빛의 표현(HSV color model)

  • 중심의 위치와 분산, 넓이로 빛을 분석 가능

    • 중심이 왼쪽으로 가면 보라색, 오른쪽으로 가면 빨간색에 가까움


    • 분산이 적음(hi) : 레이저 포인터 같은 빛

    • 분산이 큼(low) : 백색광 같은 빛


    • 빛의 양의 차이에 따라 똑같은 빛이 밝거나 어둡게 바뀜(value)


  • 빛의 반사에 대한 경우만 생각(반사된 빛을 어느 각도에서 관측해도 같다고 가정)


Linear color spaces

  • HSV는 1차원 가우시안 모델로 표현(not linear)

  • linear color space : RGB만 사용하여 빛을 표현(1차원)

  • black, white를 연결하는 선 : 명암값을 결정

  • RGB 모델의 영상 표현

    • R,G,B 각각의 채널의 합으로 표현
    • 각각의 채널에서 밝은 부분이 해당하는 색이 많으 들어간 부분임

HSI 모델

  • HUE, SATURATION, I(INTENSITY)는 VALUE와 동일(HSV 모델)

  • 중앙의 원 : 색상(HUE)

  • 높낮이 : 밝기(INTENSITY)

  • 이런 방법도 있다


컬러 영상 처리

  • 감마 조정 : 비선형적인 밝기 조절 : 선형적으로만 밝기를 조절하면 전부 흰색이나, 검은색이 될 수도 있기 때문

uses of color in CV

  • 영상의 색 분포 분석

  • 원하는 색상 검색

  • 색에 따른 영역 분할(image segmentation)

    • 은폐된 부분에는 한계가 있음
  • 피부 검출


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