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🏫Inha Univ. Naval Architecture and Ocean Engineering & Computer Engineering (Undergraduate) / 🚢Autonomous Vehicles, 💡Machine Learning
8개의 댓글
2022년 3월 21일
안녕하세요. 글 정말 잘 봤습니다.
다만, 저 역시 윗분과 마찬가지로 ublox_gps/rtcm 값이 나오지 않습니다. ublox_gps/fix의 경우 status가 0이 나옵니다. ublox_gps/fix 값이 제대로 나오고 있는지ㅠ 확인하는 조건이 무엇인지와 ublox_gps/rtcm값이 나오지 않는 이유가 궁금합니다.. ㅠㅠ
1개의 답글
2022년 5월 23일
안녕하세요. 좋은 글 감사합니다.
잘 따해 빌드는 성공적으로 했는데 실행시에 ntrip_ros 패키지에서 ntripclient.py의 'httplib' 모듈이 없다고 오류가 발생되네요.
현재 python3, ros noetic 환경에서 실행중인데, python2.7로 변경해서 사용해야 하나요?
1개의 답글
2022년 6월 23일
안녕하세요 글은 진짜 너무 참고가 됩니다
잘 진행하면서 따라가는 중 'ublox ZED-F9P board 기기 실행'
roslaunch ublox_gps ublox_device.launch 이 부분에서 Could not configure serial baud rate
가 계속 발생하네요.. 구글링해도 정보가 없어서 질문드립니다
현재 환경은 라즈베리파이, ubuntu18.04, python2.7 입니다
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안녕하세요. 글 너무 잘보았습니다.
말씀해주신대로 따라하였고, rqt_graph도 위와 같이 나왔습니다. 그러나
rostopic echo /ublox_gps/rtcm했을때 아무 topic이 안나오는데 무슨 문제일까요??(ublox_gps/fix 이것또한 계속적으로 status -1이 나옵니다 ㅠㅠ)
또한 nmea_gga값은 직접 찾으신건가요??