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ROS
윈도우, 우분투와 같은 로봇 운영체제로봇 소프트웨어를 구축하는데 도움이 되는 라이브러리장점모듈화오픈소스가 많음ROS에서 실행하는 단위 프로세스main source code를 작성/실행하면 이게 하나의 노드가 됨실행방법1\. roscore실행 roscore \- rosc
Deep Learning(기본) - 7. Segmentation(2)
Receptive Field를 키우는 방법을 통해 모델의 성능을 올린 Architecture
COCO라이브러리
coco포멧의 json파일을 가져온다.image loadannotation load위와 마찬가지로 imgid나 category가 특정
(배포관련)Streamlit
1. Streamlit > 프론트엔드 개발자의 도움없이 Python에서 빠르게 웹 서비스를 만드는 것을 도와주는 라이브러리 > 때문에 높은 퀄리티의 웹 서비스 보다는 괜찮은 퀄리티의 웹서비스를 빠르게 보기 위해 사용한다. 2. 실행 1) 설치 > 2) app.py > > **주의! (이벤트가 발생되면 app.py의 전체 코드가 재실행 되는 방식으로...
Pytorch - 4. 모델 불러오기
저장 저장방법 모델의 파라미터만 저장 모델의 형태와 파라미터를 저장 불러오기 방법 같은 모델의 형태가 존재할 때, 모델의 파라미터만 불러오기 ` 모델의 형태와 파라미터를 모두 불러오기 Transfer Learning 다른 데이터 셋으로 만든 모델을 현재
Deep Learning(참고) - 성능향상 기법
data augmentation leveraging pre-trained information leveraging unlabeled dataset for training
Deep Learning(기본) - 2. Object Detection(1)
Object Detection의 기본이 되는 R-CNN Family