e2e planning

1.[24,5][12]SparseDrive: End-to-End Autonomous Driving via Sparse Scene Representation

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https://arxiv.org/pdf/2405.19620https://github.com/swc-17/SparseDrive481 starsinstance_feature 와 anchor_embed 어떻게 만드는지 알아야함det_output 와 map_

2025년 2월 11일

2.Hydra-MDP: End-to-end Multimodal Planning with Multi-target Hydra-Distillation

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https://arxiv.org/pdf/2406.06978https://github.com/NVlabs/Hydra-MDP우리는 Hydra-MDP라는 새로운 패러다임을 제안이는 교사-학생(teacher-student) 모델 구조에서 다중 교사(multi

2025년 2월 26일

3.VADv2: End-to-End Vectorized Autonomous Driving via Probabilistic Planning

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https://arxiv.org/pdf/2402.13243https://github.com/hustvl/VADend-to-end driving model based on probabilistic planning통계적 관점에서 볼 때, 자율주행 차의 p

2025년 2월 26일