metadrive

종료 조건원래: 목적지 도착 / 최대 스텝 초과 / 차선 이탈 / 충돌(차량/물체/인도) / 사람 이동체 충돌 등추가해야할 것: 최대 스텝 초과하면 끝나도록 (20초?)N개 시나리오를 돌리고, 종료하도록 하기추후: DiffusionPlannerEnv 를 아래 2가지 목