LiDAR와 RADAR 차이

💡 LiDAR와 RADAR의 핵심 차이점 비교

LiDAR와 RADAR는 모두 전자파를 이용하여 주변 환경의 거리와 위치를 측정하는 원격 감지 기술이지만, 사용하는 **매체(파동의 종류)**가 근본적으로 달라 상반된 장단점과 특성을 가집니다.

• LiDAR의 정식 명칭은 Light Detection And Ranging (광 탐지 및 거리 측정)입니다.
• RADAR의 정식 명칭은 RAdio Detection And Ranging (전파 탐지 및 거리 측정)입니다.

---

1. ⚙️ 작동 원리 및 사용 매체 차이

구분	LiDAR (라이다)	RADAR (레이더)
사용 매체	레이저 펄스(Light) (근적외선, 가시광선 등 짧은 파장)	전파(Radio Wave) (마이크로파 대역의 긴 파장)
측정 원리	레이저를 발사하여 물체에 맞고 되돌아오는 시간(Time-of-Flight, ToF)을 측정.	전파를 발사하여 물체에 맞고 되돌아오는 시간 및 도플러 효과를 측정.
주요 데이터	3차원 포인트 클라우드 (물체의 형태, 거리, 높낮이)	거리, 속도 (물체의 존재 유무, 이동 속도)

---

2. 🆚 장단점 비교

사용하는 파장의 길이 차이로 인해 정밀도와 환경 저항성에서 극명한 차이가 발생합니다.

구분	LiDAR (라이다)	RADAR (레이더)
정밀도	매우 높음 (mm~cm 단위의 정밀도) (파장이 짧고 직진성이 강함)	상대적으로 낮음 (m 단위의 해상도)
해상도	압도적으로 높음 (3D 형태 인식에 탁월)	낮음 (물체의 형상 파악이 어려움)
악천후 저항성	취약함 (비, 눈, 안개 등에 레이저가 쉽게 흡수/산란됨)	강함 (전파는 악천후 환경을 잘 투과함)
감지 거리	중단거리 (일반적으로 200m 이내)	장거리 (수백 m 이상 감지 가능)
비용	고가 (복잡한 스캐닝 메커니즘과 고정밀 부품)	상대적으로 저렴 (오래되었고 대량 생산됨)
속도 측정	간접적, 보조적	매우 정확함 (도플러 효과 이용)

---

3. 🎯 주요 활용 분야

두 기술은 상호 보완적으로 사용되는 경우가 많습니다.

• LiDAR:
  • 자율주행차: 주변 환경의 고정밀 3D 지도 생성 및 보행자/장애물 인식
  • 정밀 측량/매핑 (GIS): 지형의 고도 및 상세 구조 측정
  • 로봇 공학 (SLAM): 로봇의 정교한 위치 인식 및 환경 지도 작성
• RADAR:
  • 자율주행차: 전방 차량의 속도 및 장거리 감지 (긴급 제동, 적응형 순항 제어)
  • 항공/군사: 항공기 및 선박 추적, 기상 관측
  • 산업: 주차 보조 센서, 충돌 방지 시스템

결론적으로, LiDAR는 **'정밀한 3D 형태 인식'**에 강점을 가지며, RADAR는 **'악천후 환경에서의 안정적인 감지'**와 **'속도 측정'**에 강점을 가집니다.