
왜 컴퓨터 비전인가?컴퓨터 비전 문제는 어떻게 해결하나?시스템 설계영상 관련 인접 세부 학문딥러닝 소개어려운 이유역 문제$^{inverse \\ problem}$ : 3차원 세계를 2차원 영상으로 입력받아 3차원 세계를 인지불량 문제$^{ill-posed \\ prob

학습목차 디지털 영상이란? 히스토그램 이진 영상 영상 변환의 세 가지 기본 연산 다해상도 모폴로지 컬러

f- 에지의 유용성"물체의 경계" 를 표시해줌매칭에 용이한 선분이나 곡선으로 변환 가능에지의 한계실종된 에지 (거짓 부정 FalseNegative), 거짓 에지 (거짓 긍정 FalsePositive) 발생이들 오류를 어떻게 최소화할것인가?원리물체 내부나 배경은 변화가

파노라마 이지미를 생성 가능엣지 강도, 에지 방향 정도만 가지므로 엣지를 보고 다음 프레임에 새로운 물체가 찍ㅎ혔을때, 이전 프레임과 동일한지매칭하기 어려움.코너를 검출지역 특징이라는 새로운 방법명암 영상에서 직접 검출의식전환 : 물리적으로 코너를 해석하는것이 아닌,

비최대 억제 알고리즘>m(j,i) 이 상,하,좌,우 임계값보다 클 경우 특징점으로 판정하여 F 에 점을 추가하는 알고리즘우리가 찾은 특징점이 회전과 이동에 불변한지 -> 코너에 해당하는 특징점이 검출되어 불변스케일에 불변한지 -> scale 에는 강인하지 않게 동작큰