
Transformations Today we will gona talk about transformations. 위처럼 크게 5가지의 Transformation 이 존재한다. 

너무너무 중요한 특징점 추출 알고리즘이다.목적: Scaling과 Rotation에 불변하는 Point feature 를 추출하기 위함.Point feature 란?:이미지 상에서 두드러지는 지점을 말한다.왜 중요한가?: 다른 viewpoint에서 찍힌 두 사진에서 po