transformation

1. 종류
   1. similarity transformation: 크기나 모양을 변형, 영상 내의 물체의 형태가 그대로 유지
      
   2. affine tranformation: 비율이 달라지는 것, 형태가 변하지만 평행선은 유지됨
      
   3. projective transformation: 직선은 유지되지만 평행 관계를 잃어버림
      
      
   4. homography(=projective transformation, Perspective Transformation)
      1. 개념: 한 평면을 다른 평면에 projection(투영) 시켰을 때, 투영된 대응점들 사이에서는 일정한 변환 관계 성립(변환 행렬) --> 각각의 픽셀을 특정한 위치를 이동시켜주는 행렬 구하는 것
      2. 영상 처리에서는 주로 2d 이미지 변환
         1. homography 크기 3X3
         2. 8개의 element만 알면 됨 --> 8개의 식 필요(= 4개 대응쌍)
            
2. 2D projective geometry
   1. inhomogeneous representation
   2. homogeneous representation
3. hierachy of transformation(계층의 변형)
   1. isometrics
   2. similarities
   3. affine transformation
   4. projective transformation
   5. comparision