image sensing and acquisition

1. image formation model
   
   1. imaging system
      
   2. sampling and quantization
      
      
   3. bayer pattern
      1. 사람은 녹색에 가장 예민함
         

camera model

1. 정의: 카메라는 3차원 장면 --> 2차원 2좌표로 변환
2. 용어
   1. World coordinate(3D)
      1. 원점: 실제세계의 (0,0,0)
   2. Camera coordinate(3D)
      2. 원점: 카메라 관점의 원점 좌표(실세계 원점이랑 다를 수 있음)
   3. Pixel coordinate(=image plane)
   4. Normalized image plane
      1. 초점으로부터 focal length 1인 평면
   5. Inhomogeneous coordinates
      1. 2D point➔(x,y) 3D point➔(x,y,z)
   6. Homogeneous coordinates
      1. 2D point➔(x,y,1) 3D point➔(x,y,z,1)
      2. (x,y,z,1)= (2x,2y,2z,2) <-- 같음(마지막 패러미터로 나머지 원소 나눌 수 있음)
      3. (x,y,0) --> 무한대 점 표현 가능
      
3. 카메라 모델