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res 폴더에서 mipmap 디렉토리를 찾습니다. 오른쪽 클릭 후 New -> Image Asset 으로 이동합니다.
원하는 경우 아이콘의 이름을 변경하면 레이어 이름도 변경됩니다.
Path 섹션에서 사진 경로를 설정합니다.
Resize 에서 이미지를 조금 왼쪽으로 조정하여 원 안에 맞춥니다. 그런 다음 Next 를 클릭합니다.

Project -> app -> manifest 로 이동합니다. android : icon 및 android : roundIcon 속성에 새 아이콘을 @mipmap/your_icon_name 을 참조하여 추가합니다.
