충돌방지 시스템

앞차 인식
내차 속도/앞차 속도 , 제동거리 계산
브레이킹

5가지의 기능 요구사항이 나온다.

성능 요구사항

• 거리계산 속도 0.001초
• 거리계산 0.05초마다 반복이 되어야 함
• 앞차 인식률

요구사항 분석 방법이 구조적 방법론이다.

외부 인터페이스

카메라 (캐논,,)
센서

재료를 가지고 요구사항화 한다.

요구사항

• 검증 가능성을 확인해야 함, 즉 테스트로 확인가능한지 유무 확인하고 요구사항에 등록
  어떻게 테스트할지 정의

인터페이스

• 카메라로부터 영상정보를 제공받을 수 있어야 한다
• 라이다센서로부터 앞차 거리정보를 제공받을 수 있어야 한다.

시스템 기능

• 앞차를 인식할 수 있어야 한다
  앞차와의 거리를 계산할 수 있어야 한다
  앞차 충돌 예상시 긴급 브레이킹이 가능해야 한다

시스템 성능

• 앞차 충돌 예상시 0.0001초 이내에 긴급 브레이크 기능이 활성화되어야 한다.
  앞차 인식율이 99% 이상이어야 한다.