Autoware auto 는 티어4 에서 autoware 2 격으로 기존의 autoware ai를 계승하는 버전이라고 한다.
당연히도 ros2 베이스로 진행되고, ade 등 설치할것이 많으니, 잘못되면 안되어서 벨로그로 작성.

[참조]
https://autowarefoundation.gitlab.io/autoware.auto/AutowareAuto/installation-ade.html

ADE 설치하는 방법

준비물 1. docker 19 이상의 버전이 깔려있어야함
2. nvidia-docker 의 설치가되어있어야함

일단 PATH 에 등록된 위치에 들어가서 작업을 권장하는듯 하다 (ADE 의 글로벌 사용을위함이라나..)
나는 echo PATH 를 쳐보니 /usr/local/bin이 나와서 여기서 작업함

	$ cd /usr/local/bin
	$ sudo wget https://gitlab.com/ApexAI/ade-cli/-/jobs/1341322851/artifacts/raw/dist/ade+x86_64
	$ mv ade+x86_64 ade
    $ chmod +x ade
    $ ./ade --version
    4.3.0
    $ sudo ./ade update-cli
    $ ./ade --version
    4.4.0
    

이렇게 업데이트를 진행한다.
이다음에 which ade를 치면 /usr/local/bin/ade 라고 뜨면 된다.

Autoware AUTO 설치하기

아래의 커맨드를 순차적으로 실행

	$ mkdir -p ~/adehome
	$ cd ~/adehome
	$ touch .adehome
	$ git clone https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.auto/AutowareAuto.git
    $ cd AutowareAuto
    $ ade start --update --enter