Windows에 Docker 설치

Docker 환경에서 ROS를 설치하고 싶기 때문에 먼저 Docker를 깔아보자!

1. WSL2 활성화

Docker는 Linux 운영체제 위에서 돌아가야 하므로 Windows에서 사용하려면 WSL2를 활성화해줘야 한다.

1. Windows PowerShell을 관리자로 실행을 클릭해 열어준다.
   

2. Linux용 Windows 하위 시스템 활성화

$ dism.exe /online /enable-feature /featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux /all /norestart

실행이 완료되면 아래와 같은 화면이 뜬다.

3. 가상머신 기능 활성화

$ dism.exe /online /enable-feature /featurename:VirtualMachinePlatform /all /norestart

실행이 완료되면 아래와 같은 화면이 뜬다.

4. 재부팅을 해준다.

5. Linux 커널 업데이트 패키지를 다운받는다. (링크를 클릭하면 바로 다운로드가 시작된다.)

6. WSL2를 기본 버전으로 설정한다.

$ wsl --set-default-version 2

마찬가지로 Powershell에서 명령어를 입력하면 아래와 같은 결과창이 뜬다. (터미널에서 해도 된다.)

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2. Docker 설치

1. Install Docker Desktop on Windows 사이트에 들어간다.

2. 사이트에 들어가면 아래 사진과 같은 화면이 나오는데, 여기서 파란색 버튼 "Docker Desktop for Windows"를 클릭한다.

3. 다운로드가 완료되면 파일을 실행시킨다.
   
   꽤 시간이 걸린다! (5분 정도?)
   
   설치가 완료되면 Close and LogOut이라는 버튼이 나오는데 누르면 모든 창이 닫히기 때문에 꼭 저장해야 하는 파일은 저장 후에 버튼을 눌러주자..!! (그냥 눌렀다가 지금 쓰고 있는 파일이 조금 날아갔다...)

설치가 끝났다!

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참고한 사이트)
[Docker] Windows 도커 설치
[Windows 10] Docker 설치 완벽 가이드(Home 포함)