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RTFM·2025년 1월 30일

개발 일지

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✅ 오늘 한 일

Random Study : First Perspective
Project knapsack

📝 배운 것들

🏷️ Unity :: Cinemachine : Aim 모드

Do nothing : 카메라가 대상을 바라보지 않고, 별도의 조정 없이 고정된 상태로 유지됩니다.
Composer : 자동으로 목표 오브젝트를 따라가며 화면에서 적절한 위치에 유지되도록 합니다. 카메라가 부드럽게 따라가는 효과가 있습니다.
Group Composer : 여러 개의 대상을 포함하는 그룹을 추적하는 기능입니다. 그룹 내 대상의 위치를 조정하여 카메라가 자연스럽게 움직이도록 합니다.
Hard Look At : 카메라가 항상 목표 오브젝트를 정확하게 바라보도록 강제하는 방식입니다. 회전이 즉각적으로 적용되며 자연스러운 움직임 없이 즉시 방향을 맞춥니다.
POV : 1인칭 혹은 3인칭 조작 방식에서 사용되며, 플레이어 입력(마우스 또는 컨트롤러)을 기반으로 카메라가 회전합니다. FPS(1인칭 슈팅 게임) 또는 TPS(3인칭 액션 게임) 카메라에서 많이 사용됩니다.
Same As Follow Target : 카메라가 설정된 대상의 회전을 그대로 따라갑니다.

🏷️ Unity : Input.GetAxis()와 Input.GetAxisRaw() 차이

Input.GetAxis() : 사용자가 키를 누르면 값이 0에서 1로 서서히 증가하며, 키를 떼면 1에서 0으로 서서히 감소합니다.
Input.GetAxisRaw() : 키를 누르는 순간 1이 되고, 키를 떼면 즉시 0으로 돌아갑니다.

🏷️ Unity : 왜 CharacterController가 필요한가?

Rigidbody 기반 이동의 문제점

Rigidbody는 물리 법칙을 강제 적용 (중력, 힘, 마찰, 반동 등)
조작이 어려움 → 점프, 계단 이동, 벽 충돌을 세밀하게 조정하기 어려움
고속 이동 시 터널링 문제 발생 (벽을 뚫고 지나가는 현상)
불필요한 물리 연산으로 성능 저하 가능

CharacterController의 역할

✅ 정확한 충돌 감지 (벽 통과 방지)
✅ 중력, 계단 이동, 경사면 처리 가능
✅ Rigidbody 없이도 이동 및 점프 구현 가능
✅ 플레이어 이동을 세밀하게 조정 가능
✅ 물리 연산이 불필요하여 성능 최적화 가능

CharacterController vs Rigidbody 비교

기능	CharacterController	Rigidbody
물리 연산	❌ 적용되지 않음	✅ 중력, 마찰력, 충돌 반응
충돌 감지	✅ 직접 Raycast로 감지	✅ 물리 엔진이 자동 감지
중력 적용	✅ 직접 코드로 조절	✅ 자동 적용됨
점프 구현	✅ 쉽게 구현 가능	⚠️ `velocity` 조정 필요
경사면 이동	✅ 자연스럽게 이동 가능	⚠️ 미끄러질 가능성 있음
빠른 이동	✅ 터널링 없음	⚠️ 빠른 속도에서 벽 통과 가능
퍼포먼스	✅ 최적화됨 (불필요한 물리 계산 없음)	❌ 불필요한 물리 연산 부담

🎮 Random Study

First Perspective

버츄얼 카메라 Follow 하면 이상한 곳 안 가버리도록 : Virtual Camera > Body > Hard Lock To Target

        // 월드 좌표계 기준 이동
        Vector3 position = rb.position + new Vector3(horizontal, 0, vertical) * moveSpeed * Time.deltaTime;
        rb.MovePosition(position);

        // 로컬 좌표계 기준 이동
        Vector3 moveDirection = transform.forward * vertical + transform.right * horizontal;
        Vector3 newPosition = rb.position + moveDirection * moveSpeed * Time.deltaTime;
        rb.MovePosition(newPosition);
        
        // 카메라 기준 이동
        Transform cameraTransform = Camera.main.transform;
        Vector3 moveDirection = cameraTransform.forward * vertical + cameraTransform.right * horizontal;
        moveDirection.y = 0;
        rb.velocity = moveDirection * moveSpeed;

fps 카메라 & 이동 만들기

회전에는 마우스만 관여한다
회전은 360도 다 가능해야 한다
이동은 카메라 방향 기준이다
카메라가 모델의 회전을 따라가면 안되고, 모델이 카메라의 회전을 따라가야 한다
Input.GetAxis 쓰면 딜레이 생긴다. Input.GetAxisRaw 쓰기.

모델이 직접 보이게 하려면 손만 띄워놓거나 전체 모델 구현해놓고 작은 원으로 머리를 감싸서 그 궤적을 카메라가 돌게 해야 될 것 같은데 일단 굳이

🎮 Project knapsack

knapsack collapse

Rigidbody 기반으로 프로토타이핑 했더니 개수가 많아지면 땅으로 쳐박힘

플레이어 rigidbody를 kinematic으로 만들고 이동 로직은 따로 구현하여 해결

    private void Move()
    {
        velocity.x = Input.GetAxisRaw("Horizontal") * speed;
        velocity.y += gravity * Time.deltaTime;

        if (isGrounded())
        {
            velocity.y = 0;
        }
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
        {
            velocity.y += 10 * jumpForce;
        }

        rb.MovePosition(rb.position + velocity * Time.deltaTime);
    }