Diffusion Model 입문하기

양세종·2023년 2월 21일
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들어가기전에

  • 이 글은 딥러닝 감수성은 있지만 디퓨전 감수성이 부족한 사람들을 위해 쓰이는 글
  • 컴퓨터 비전 분야의 직관 기반 연구 논문은 잘 읽을 수 있는데, 디퓨전의 경우 이론이 너무 어려워서 어떻게 접근해야할지 모르겠는 사람을 위한 글
  • 디퓨전 모델을 가지고 이것저것 해보고 싶은데 from-scratch부터 시작하려니 감이 안 잡히는 사람을 위한 글

이론

시작은 YouTube, 그리고 Survey 논문으로 하는 게 좋다. 우선 아래의 YouTube 영상들은 깊이에는 한계가 있지만 전반적인 그림을 그리기 좋다.

  • Tutorial on Denoising Diffusion-based Generative Modeling: Foundations and Applications, Link: NVIDIA에서 진행한 CVPR 2022 tutorial 영상
  • Diffusion Model 수학이 포함된 tutorial - 디퓨전영상올려야지, Link: 연세대학교 어영정 교수님 연구실의 권민기라는 분이 올린 영상
  • [Paper Review] Denoising Diffusion Probabilistic Models, Link: 고대 산경공 석사과정 김정섭 님이 발표하신 영상, 근래의 Diffusion 시대를 연 첫 논문인 DDPM을 소개한다

하지만 Diffusion이 왜 잘 동작하는지에 대해서는 3가지 정도의 View가 있고 이 각각을 배우기 위해서는 역시 Survey 논문 등을 통해 접근하는 게 좋다.

  • Yang, L., Zhang, Z., Song, Y., Hong, S., Xu, R., Zhao, Y., ... & Yang, M. H. (2022). Diffusion models: A comprehensive survey of methods and applications. arXiv preprint arXiv:2209.00796.
  • Croitoru, F. A., Hondru, V., Ionescu, R. T., & Shah, M. (2022). Diffusion models in vision: A survey. arXiv preprint arXiv:2209.04747.

기존에 VAE 등의 생성 모델에 익숙하다면 먼저 Variational Inference의 관점에서 DDPM의 수렴을 증명할 수 있다. 그리고 이게 어느 정도 따라가진다면 아래의 글과 그 글에 포함된 레퍼런스들을 통해서 Score-based Generative Model과의 연관성, Stocastic Differential Equation과 Langevin Dynamics와의 연관성을 공부해볼 수 있다.

  • Generative Modeling by Estimating Gradients of the Data Distribution - Yang Song Blog, Link
  • What are Diffusion Models? - Lil'Log, Link

사실 나는 처음에 이게 잘 되지 않았는데, 전반적으로 손으로 받아써가며 5~6회독 정도 하니까 흐름은 따라갈 수 있었다.

안타깝지만 이런 방법은 없다

그 다음 아래의 구현을 위해서 필수적으로 follow-up 해야할 논문은 우선 아래 정도인 것 같다.

  • Ho, J., Jain, A., & Abbeel, P. (2020). Denoising diffusion probabilistic models. Advances in Neural Information Processing Systems, 33, 6840-6851. Link
  • Song, J., Meng, C., & Ermon, S. (2020). Denoising diffusion implicit models. ICLR 2021. Link
  • Nichol, A. Q., & Dhariwal, P. (2021, July). Improved denoising diffusion probabilistic models. In International Conference on Machine Learning (pp. 8162-8171). PMLR. Link
  • Dhariwal, P., & Nichol, A. (2021). Diffusion models beat gans on image synthesis. Advances in Neural Information Processing Systems, 34, 8780-8794. Link
  • Ho, J., & Salimans, T. (2022). Classifier-free diffusion guidance. NeurIPS 2021 Workshop. Link
  • Nichol, A., Dhariwal, P., Ramesh, A., Shyam, P., Mishkin, P., McGrew, B., ... & Chen, M. (2021). Glide: Towards photorealistic image generation and editing with text-guided diffusion models. arXiv preprint arXiv:2112.10741. Link
  • Rombach, R., Blattmann, A., Lorenz, D., Esser, P., & Ommer, B. (2022). High-resolution image synthesis with latent diffusion models. In Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (pp. 10684-10695). Link

구현

컴퓨터과학자의 훌륭한 덕목 중 하나는 어떤 개념을 받아들였을 때 그걸 구현할 줄 아는 것이라고 생각한다. 그러기 위해서는 처음부터 기깔나는 성능의 코드 베이스가 아닌 from-scratch 구현에 강인해져야한다. 그리고 아래의 링크는 그 시작점이 될 수 있는 코드다.

  • awjuliani/pytorch-diffusion/model.py, Link: pytorch-lightning 기반으로 가장 간단하게 DDPM 비스무리한 것을 구현했다. MNIST, CIFAR-10 등에서 동작하지만, 수렴속도, 성능에 한계가 있지만... 다양한 시도를 해보면서 diffusion 감수성을 키울 수 있다. 그리고 무엇보다 위의 논문 리스트 중 맨 첫번째 논문만 읽어보고 시도해볼 수 있다.
매우 간단하고 직관적인 코드

위의 코드베이스를 가지고 놀면서 '되는 것' 그리고 '안 되는 것'들을 느꼈다면 다음 스텝은 이거라고 생각한다. (사실 연구가 급하면 처음부터 아래의 코드베이스를 활용하는 게 좋다)

  • openai/guided-diffusion/gaussian_diffusion.py, Link: hojonathanho/diffusion의 tensorflow 구현을 거의 그대로 pytorch스럽게 바꾸어 놓았다. 위의 코드 베이스에 자연스럽게 결합될 수 있으며, 논문 리스트들의 내용이 거의다 반영되어 있거나, 쉽게 반영할 수 있다.

마치며

항상 velog 글을 쓸 때는 마지막쯤 급하게 마무리하게 되는 거 같은데, 원래는 디퓨전 모델 Trouble & Shooting을 쓰고 싶었지만... 너무 많은 거 같다. 이런 건 나중에 논문에 써야지 🤣

추가적으로 이건 Diffusion 관련 내가 만든 세미나 슬라이드들

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